积分模糊变结构控制的导弹侧向自动驾驶仪设计

针对导弹侧向稳定回路这一参数大范围快时变系统,应用一种积分模糊滑模控制方法来设计自动驾驶仪.通过模糊控制和滑模控制的有机结合,并引入积分环节,使得控制输出得到连续化,避免了变结构控制所固有高频颤振现象,易于工程实现.仿真结果表明,给出的积分模糊变结构控制器,能够抑制弹体模型参数的大范围变化和外界干扰等不确定因素的作用,具有很强的鲁棒性和良好的动态性能.     

空空导弹双通道控制的多变量频域设计方法

运用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计双通道控制的空空导弹自动驾驶仪.首先建立空空导弹控制系统模型,并在某特征点设计自动驾驶仪的预补偿器、动态补偿器和反馈增益阵.仿真结果表明:解耦效果好,导弹跟踪性能令人满意.     

自动喷水灭火系统设计探讨

自动喷水灭火系统末端试水装置直接影响系统的启动、报警及联动等功能的测试和检验,增压设施则关系到系统供水的可靠性。结合应用实际,提出了系统设计中的问题,分析其原因并提出了应对措施。     

细水雾灭火系统在钢铁冶金企业的应用研究

根据大量的模拟钢铁冶金企业的实体火灾的试验数据和工程设计经验,提出细水雾灭火系统的消防解决方案,并对该系统在实际应用过程中所可能出现的问题进行了专项研究,提出应对措施。     

自动喷水灭火系统水源设施检验应注意的问题

自动喷水灭火系统投入运行后,系统的可靠性则依赖于运行管理,运行管理质量的好坏,决定了自动喷水灭火系统在规定的条件下和规定的时间内完成设计赋予的规定功能的能力。介绍了自动喷水灭火系统水源设施,即消防水池、消防水箱和水泵接合器日常的检验维护,为保证自动喷水灭火系统的正常运行提供了简便可行的方法。     

机载布撒器混合H_2/H_∞变增益状态反馈控制

研究了一种混合H_2/H_∞变增益状态反馈控制方法。在矩阵多胞域内,给出了只依赖于多胞顶点且使闭环系统稳定及满足预定的H_2和H_∞性能的线性矩阵不等式条件,并得到了对应的控制器。该方法不受对象结构约束,且适用于参数快变系统。将该方法应用于机载布撒器俯仰通道自动驾驶仪设计,结果显示了控制器的有效性。     

单通道自旋导弹自动驾驶仪回路的变换及其简化

为了在准弹体坐标系下设计单通道旋转导弹的自动驾驶仪,给出了弹体坐标系下的自动驾驶仪结构,通过旋转变换,将弹体坐标系下的自动驾驶仪回路变换到准弹体坐标系下,仿真结果验证了该变换方法的正确性。对变换后的自动驾驶仪回路进行了简化,忽略两倍弹旋频率交变分量的影响,仿真结果表明了简化的可行性,可用简化后的模型在准弹体坐标系下进行自动驾驶仪设计。     

舰船电子装备故障自动诊断系统设计

为了适应舰船电子装备维修保障的发展需求,结合舰船电子装备的结构和故障特点设计了一种舰船电子装备故障自动诊断系统。该系统将专家系统和模糊理论有机结合,可以提高舰船电子装备故障诊断的效率和可靠性。     

人到中年的“女孩枪”——美国S＆W短枪管M34左轮手枪

前几年在全球热映的好莱坞大片《史密斯夫妇》中,当杀手们冲进史密斯夫妇家里,两人逃到了地下室。布拉得·彼特从鞋盒里拿出两支手枪．他把一支娇小的左轮手枪递给安吉莉娜·朱莉时,朱莉非常不情愿的说：“干嘛给我一支女孩枪（Girl Gun）？”示意非要彼特手里的那支巨大的自动手枪。那么什么是“女孩枪”呢？     

防务快讯

北京时间2008年3月9日12时03分,欧洲航天局第一艘自动转移飞行器(ATV)由阿里安-5ES火箭搭载,从法属圭亚那库鲁航天中心发射升空,13时09分,ATV 与火箭分离。此次发射使用的阿里安-5ES火箭能将近20吨的有