光学陀螺旋转惯导系统原理探讨

利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式。对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度。     

基于ADS-BIN的多机冲突解脱及路径规划

行冲突解脱是空中交通管理中一个关键问题.分析了机载TCAS的冲突探测原理和ADS-B IN技术的特点,考虑飞行动力学、气象、人为因素等多种随机因素,建立了概率型冲突预测和解脱模型.针对同一空域内所有目标机进行跟踪和分类,将冲突区域网格化,利用改进遗传算法快速搜寻最优无冲突航迹,最大程度地减少偏离原航线的距离,并最终引导...     

火工品装药计量板模糊控制器的设计

通过对火工品装药计量板的模型分析 ,利用模糊控制技术实现对装药计量板的自动控制。采用近似推理方法的ARMCE简化算法实现了模糊控制器的设计 ,并进行了模拟仿真验证。结果表明该控制方案对解决火工品装药计量板的自动控制这一“瓶颈”问题是有效的。     

用单片机实现大型循环塔的温度全自动调整

介绍用单片机实现循环塔温度调整系统 ,该项目投资少、效益高、劳动成本低。     

QFT在飞机纵向着陆控制中的应用

飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合控制稳定飞机下滑时的速度。仿真结果显示,飞机着陆实现了对期望着陆轨迹的精确跟踪,满足了着陆控制的要求。     

积分模糊变结构控制的导弹侧向自动驾驶仪设计

针对导弹侧向稳定回路这一参数大范围快时变系统,应用一种积分模糊滑模控制方法来设计自动驾驶仪.通过模糊控制和滑模控制的有机结合,并引入积分环节,使得控制输出得到连续化,避免了变结构控制所固有高频颤振现象,易于工程实现.仿真结果表明,给出的积分模糊变结构控制器,能够抑制弹体模型参数的大范围变化和外界干扰等不确定因素的作用,具有很强的鲁棒性和良好的动态性能.     

空空导弹双通道控制的多变量频域设计方法

运用多变量频域理论中的逆奈奎斯特阵列法设计双通道控制的空空导弹自动驾驶仪.首先建立空空导弹控制系统模型,并在某特征点设计自动驾驶仪的预补偿器、动态补偿器和反馈增益阵.仿真结果表明:解耦效果好,导弹跟踪性能令人满意.     

自动喷水灭火系统设计探讨

自动喷水灭火系统末端试水装置直接影响系统的启动、报警及联动等功能的测试和检验,增压设施则关系到系统供水的可靠性。结合应用实际,提出了系统设计中的问题,分析其原因并提出了应对措施。     

细水雾灭火系统在钢铁冶金企业的应用研究

根据大量的模拟钢铁冶金企业的实体火灾的试验数据和工程设计经验,提出细水雾灭火系统的消防解决方案,并对该系统在实际应用过程中所可能出现的问题进行了专项研究,提出应对措施。     

自动喷水灭火系统水源设施检验应注意的问题

自动喷水灭火系统投入运行后,系统的可靠性则依赖于运行管理,运行管理质量的好坏,决定了自动喷水灭火系统在规定的条件下和规定的时间内完成设计赋予的规定功能的能力。介绍了自动喷水灭火系统水源设施,即消防水池、消防水箱和水泵接合器日常的检验维护,为保证自动喷水灭火系统的正常运行提供了简便可行的方法。