以鼠标接口实现自动跟踪系统输入接口设计

坦克目标自动跟踪计算机系统是一个图像处理及瞄准线控制的专用系统,其需要许多开关、按钮等面板输入开关量信号,同时还要引入鼠标指示设备,以便于图形界面操作。提出了面板开关量输入接口设计方案采用鼠标接口,不用改动硬件,在不影响鼠标功能、不占用系统其他硬件资源的情况下,适用于PS/2协议和串口两种工作方式。操作方便、灵活,可靠性高。     

基于扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内从而达到准平行接近的状态,本文基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明:在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

名枪、名将相映生辉

本文介绍第二次世界大战期间的美国名将巴顿使用过的几支历史名枪,及巴顿将军几则用枪轶事。在巴顿将军使用过的历史名枪中,有19世纪德国著名的枪械设计大师毛瑟设计的1898式毛瑟步枪,美国的MI式伽兰德步枪、H1911式自动手枪、M51式自动装填手枪和美国．45英寸柯尔特陆军单动转轮手枪等。     

多国部队未来水雷对抗作战研究

1992年冷战结束后,大西洋盟军最高司令(SACLANT)启动了一项长期科学研究,代号MO2015,其目的是为长远计划打下新的基础,以便满足多国海上部队未来的作战需求。该研究分两个阶段实施,计划2000年完成。本文简要介绍并反映了完成此项研究的作者的观点及其研究成果。     

挖掘机反铲作业自动控制系统运动分析

随着机电一体化技术的发展,利用微机控制工程机械的工作状态以提高作业效率和在野战条件下工程保障能力已是势在必行,本文就在计算机控制下挖掘机反铲作业运动学中的有关问题进行分析。     

多机实时通信系统及其程序自动生成器的设计

介绍了多机实时通信系统的设计方法,并在此基础上介绍了多机实时通信系统自动生成器的设计原理和方法。