带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

矛盾与悖论——略评皮亚斯、维特根斯坦等学者的观点

在西方20世纪30年代之前,“悖论”曾掀起过第一次研究热潮;70年代以来又掀起第二次研究热潮。我国十年来也渐渐掀起研究热潮。既然,几乎经过整个20世纪的努力都无法消解强化说谎者悖论(P),很自然地,不少时哲便转而求助黑格尔的“真矛盾”。     

蚁群算法在智能LED路灯控制中的应用

针对基于电力线载波通信(PLC,Power Line Communication)技术的LED路灯监控系统,基于蚁群算法(ACA,Ant Colony Algorithm)开发了一种适用于低压配电网的LED路灯组网寻址算法,并在目标函数、信息素更新规则、状态转移规则和搜索等方面做了优化改进。建立了路灯自动路由模型,并给出自动路由协议框架。通过该模型,可动态识别低压配电网信道质量,并根据信道质量变化,动态维护电力线载波通信网络路由,保证通信网络有效性。最后,通过信道仿真模型和现场试验验证了该方法的可行性和有效性。     

基于解耦表征变分自编码机的雷达目标识别算法

在雷达高分辨距离像目标识别任务中,数据表征对于分类器的性能影响巨大。针对传统法提取的数据表征可分性不强的问题,本文提出了一种解耦表征变分自编码机的方法。该方法通过对类间特性表征和类间共性表征分别建模的方式,优化网络模型参数,实现了高可分性雷达高分辨距离项数据的表征提取,并采用基于实测数据的实验验证了所提算法的有效性。     

信息机房自动灭火系统改造方案研究

从某信息机房自动灭火系统改造入手,探讨了高价值电子信息机房内自动灭火系统及灭火剂的选型,并提供了相应的技术改造方案,可为同类电子机房自动灭火系统的规划和设计提供参考。     

现代防空火控系统的现状及发展方向

参照国外现代陆用防空火控系统现状 ,结合国内陆用防空火控系统研制情况 ,以功能模块概念阐述现代陆用防空火控系统的组成及各组成分系统的功能。结合近代反空袭作战特点 ,探讨未来陆用防空火控系统的发展方向     

数字程控交换机与模拟自动交换机等位拔号实现方法

介绍数字程控交换机与模拟自动交换机之间实现等位拔号的基本方法和原则,提供一种实际的等位拔号网和有关的程序设计。