机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究

针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。     

自导深弹导引弹道设计与仿真

针对自导深弹自导系统设计过程中,面临的简化目标探测系统和弹体姿态控制系统的要求,设计采用自动调整提前角导引算法作为自导策略;操极限舵,采用直接由导引算法得出舵角值的弹体姿态控制方法.给出了纵平面内深弹运动学模型、目标运动学模型、深弹与目标相对运动模型的数学描述,并在Matlab/Simulink 环境下完成了以上三个模型的实现和子模块封装, 编制了描述深弹整个自导过程的Simulink模块化程序;给出了自导深弹自动调整提前角导引方法的实现原理,并基于Simulink/StateFlow工具箱建立了该导引算法的图形化程序进行了仿真研究,验证了导引方法的有效性.     

营造氛围 建立机制——记陕西省宁陕县县委书记陈伦宝

陕西省宁陕县县委书记、县人武部党委第一书记陈伦宝,心系国防、情注武装.以高度的政治责任感认真履行第一书记的职责,像抓经济建设一样抓好国防建设,积极为武装工作办实事、解难题。任职3年多来,宁陕县的武装工作一年一个新台阶。     

TENA体系结构在美军JMETC中的成功运用

美军联合任务环境试验能力(JMETC)是一种真实的、虚拟的和构造的(LVC)分布式试验系统,采用试验与训练使能体系结构(TENA)作为其基础体系结构.TENA提供了促进靶场测控系统间互操作性所需要的体系结构和软件能力,在重要的实地演习和许多分布式的试验事件中都得以成功使用,大幅提升了美军分布式试验和训练能力.     

装甲车辆自动配电系统MilCAN总线通信设计

针对CAN总线实时性不能有效保证这一问题,提出了利用MilCAN总线作为装甲车辆自动配电系统网络总线;在CAN总线模块基础上实现了MilCAN高层协议,分析和设计了系统应用层通信协议。试验结果表明:在CAN模块上实现的MilCAN高层协议性能可靠,能够很好地满足自动配电管理系统数据传输要求。     

当前火灾自动报警系统运行中存在问题及对策

结合多年工作实践,对火灾自动报警系统设计、施工与运行中存在的诸多问题进行了探讨,分析了存在问题的原因,并从设计、产品选用、施工管理、消防验收、日常管理、提高认识程度、加强监督检查几个方面提出了相应的解决办法和建议。     

坦克火控系统自动跟踪功能关键技术

结合现代军事发展,分析了现代坦克火控系统发展自动跟踪技术的必要性;根据我军现装备的坦克火控系统所具有的自动跟踪功能,分析了自动跟踪的相关技术,电视跟踪技术的原理,图像匹配法的涵义;系统介绍了电视跟踪中图像匹配法识别和跟踪目标,介绍了目标自动跟踪系统对目标识别和判定的一种具体方法.     

我国超高压输电线路的特点及应用

介绍了我国电力系统的现状及发展,得出21世纪初20年是我国电力发展规模最大、最关键的时期。其重点是加强电网建设,特别是加强500kV超高压输电线路建设,它是21世纪我国电力系统联网的关键所在。分析了超高压输电线路常规型和紧凑型的特点及其区别,可知,在条件允许时采用紧凑型输电线路具有巨大的经济效益和实际意义。最后讨论了超高压输电线路的发展趋势及应用前景。     

考虑直流侧线路阻抗时十二相发电机整流系统突然短路的研究

根据十二相同步发电机的数学模型,对考虑直流侧线路阻抗的十二相发电机整流供电系统直流侧突然短路过程进行了数字仿真及试验验证.分析了线路电阻和电感对短路电流的影响.