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为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献
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针对反导拦截弹助推段一般不进行大机动飞行、弹道相对平直的特点,基于小扰动线性化方程,设计了由阻尼回路、攻角回路和过载回路组成的三回路自动驾驶仪。在理想弹道计算的基础上选取特征点,在每个特征点处将弹体简化为二阶环节来近似。针对待优化参数多、且处于不同控制回路的特点,采用遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果证明所设计的控制器能够很好地跟踪指令信号。 相似文献
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操瞄精度是武器系统的一项重要战技指标,它将直接影响到火炮的射击精度,传统测试方法采用两台数字经纬仪,需要两人同时操作,介绍了一种用一台全战仪一个人完成身管武器操瞄精度检测的方法,其测量误差比被测量小一个数量级,可以满足测量精度要求。该方法切实可行,可用于身管武器的调炮精度测量。 相似文献
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日近,巴基斯坦与美国之间的矛盾取冲突正激化起来。因为美国的无人机将巴基斯坦境内邻近阿富汗边境地区的军事检查站“误炸”,巴基斯坦随即决定关闭阿富汀国际安全援助部队通过其境内的运输线路,同时也关闭美国在巴境内的一处宅军基地。这将美国推上了十分尴尬的境地。从巴基斯坦方面看,巴国已经不只一次遭巡美国及北约的“误打误炸”。这也从另一个方面表明巴基斯坦的战略价值对美国而言正在下降。 相似文献
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2012年4月10日,兵团水利水电工程集团有限公司董事长蔡新平的办公室十分安静,他正认真地草拟着下阶段公司的发展计划,没有一个人前来打扰。"分类划级工作已完成,考核办法也出台了,干得好涨工资,干不好就降工资,说不定位置都保不住,来找我也不会 相似文献
40.
探讨自动喷水灭火系统面向新世纪的应用技术,一是提出向综合性和可靠实用性方向发展,二是介绍并展望喷头技术的发展,三是提出自动喷水灭火系统应用中要解决的几个问题. 相似文献