激光导向车 (LGV) 的实时姿态检测及控制

提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法,该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态（以角度偏差α和距离偏差Ｄ表征）,然后对两驱动轮的速度进行控制;在新的模型车上的实验结果表明,这种方法明显提高了车的运行精度,可望用于实际的ＬＧＶ。     

分布式数据库技术研究

针对Ｃ３Ｉ系统对军用数据的实用需求,文章重点对分布式数据库技术进行了研究,并对分布式数据库的Ｃ３Ｉ系统应用提出了具体应用建议。本文可对Ｃ３Ｉ系统工程总体技术设计提供参考。     

BTT导弹自动驾驶仪线性二次型法设计

本文在传统时域设计方法的基础上研究了频域指标描述及其在约束条件下加权阵选择方法;建立了带有积分控制的无静差ＬＱＲ（线性二次型调节器）控制模型;采用ＬＯＲ理论设计了ＢＴＴ导弹自动驾驶仪;并给出了相应设计结果的频域指标。最后,本文给出了自动驾驶仪设计结果及其非线性仿真结论;同时验证了基于ＬＱＲ方法所设计结果的正确性及有效性。     

一种基于知识库的自动防空系统

本文概要介绍了自动防空系统的发展过程、结构层次,重点讨论了一种基于知识库的自动防空系统,井探讨了自动防空系统未来的若干技术实现途径。     

反导弹自动寻的系统设计的特点

本文为作者在１９９３年１１月２４日在莫斯科国际弹道导弹防御系统研讨会上所作报告的译文,它与前面的斯维特洛夫的报告一起,作为反中程弹道导弹的反导弹设想联合报告的一部分,亦按其录音整理而成。文中阐述了建立对付中程弹道式导弹的反导弹系统中的自动寻的系统的设想,提出两层防御的反导弹的导引头的不同方案及其特点,论述了反导弹自动寻的系统的组成,导引头采用的波段及精度要求。特别指出系统中软件及数据处理系统的重要性及其考虑在干扰条件下自动寻的系统软件设计的特点。     

带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

导弹自动驾驶仪控制算法鲁棒性研究

以某型轴对称导弹为研究对象,在解耦和线性化的情况下,得到简化的数学模型。通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪,采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪。考虑飞行过程中的干扰、气动参数摄动,对两种自动驾驶仪的控制性能进行对比研究,仿真结果表明,二者皆能实现对导弹制导指令的有效跟踪,其中状态反馈H∞控制设计的自动驾驶仪在指令跟踪的快速性、准确性和抗干扰性上具有明显的优越性。     

一种基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法

针对光栅投影系统中棋盘格标定板角点检测时易受图像噪声和模糊影响,提出了一种新颖的基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法.利用摄像机的非线性成像模型,设计了一种基于透视变换和圆心排序的圆心自动匹配算法,实现了圆心像素坐标与对应世界坐标的匹配;将投影仪视作逆向摄像机构成双目立体视觉模型,借助采集的水平与垂直光栅图像,利用九...     

数字程控交换机与模拟自动交换机等位拨号实现方法

介绍数字程控交换机与模拟自动交换机之间实现等位拨号的基本方法和原则 ,提供一种实际的等位拨号网和有关的程序设计。     

从美国动用战略石油储备平抑油价看我国建立战略石油储备的紧迫性

近年来,国际石油价格不断上涨,严重冲击着包括美国和我国在内的全球经济。为了平抑油价、稳定石油市场、保障国家安全,美国竟动用了国家战略石油储备,并初步显示出积极效果。美国的举动启示着我国:必须尽快建立起国家战略石油储备。