全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

指挥引导模型的自动生成

介绍了传统指挥引导模型的建立方法,并分析了其不足;提取出战法属性并分析总结了战法的共同点;作为使用数据库技术进行引导解算的基础,引入了敌我相对态势表、飞行方式表、战法属性表的概念;结合实例,在传统指挥引导建模的基础上,给出了一种新的建模方法,提出了通用模型建立的初步思想,有利于指挥引导模型自动生成的实现.     

旅游产业“大”有文章

在十二师一〇四团团部大楼的正前方,"首府第一团"的石碑昂然屹立,五个红色大字赫然醒目,似乎注视着一〇四团每一处的发展变化。近年来,一〇四团利用资源优势,大力发展旅游文化产业,现已形成军垦文化游、民俗风情游、农业体验游等六大旅游业务板块。其中,西山老君庙和九龙生态园已经成为国家4A级旅游景区。2008年,一〇四团六连职工程兴琼开始试种桃树,依靠得天独厚的光热资源,当年就获得了不错的收益。     

为世博保电

湖北承担着向上海输电的重任,荆门境内有3条超高压线路直接输送电能到上海,沙洋境内涉及杆塔最多,而且特高压变电站也在沙洋。     

某大型超市电气消防安全设计

对大型超市进行合理的电气消防安全设计将直接关系人员的生命安全和国家的财产安全。以实际工程为研究对象,依据《民用建筑电气设计规范》、《火灾自动报警系统设计规范》等相关规范,结合工程实际,重点针对消防供配电系统、火灾探测器和手动报警按钮的布置以及消防设备的联动控制进行了设计。     

基于H_∞控制理论的防空导弹自动驾驶仪设计

针对防空导弹的飞行控制问题,提出了一种基于H_∞控制理论的导弹自动驾驶仪设计方法。该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,从而提高了系统的稳定性,增强了系统的适应性和鲁棒性。给出了应用该方法的具体实现步骤,结合导弹飞行的全弹道典型特征参数,通过仿真实验说明了设计方法的有效性。     

仿真模型库动态管理框架及关键技术研究

仿真模型动态管理是一项复杂的过程,在仿真中所涉及的模型种类繁多,类别不一。为了有效地对仿真模型进行动态管理,分析了仿真模型库动态管理体系框架,研究了仿真模型库动态管理的标准化问题和几项关键技术,包括模型匹配、模型组合及组合过程中需解决的关键问题、模型自动选择的条件及基于人工神经网络的模型自动选择等,并给出了实现的方法。     

聚焦中国国防生——历史发展的必然——中国国防生培养机制建立的背景与条件

人才是兴军之本,军队的现代化最根本的是人的现代化。在人民解放军人才建设史上,2000年是具有里程碑意义的一年。这年5月30日,国务院、中央军委颁布了《关于建立依托普通高等教育培养军队干部制度的决定》。该决定的颁布实施,标志着我军生长干部“由军队自己培养与依托国民教育培养并举”的机制正式确立：     

探索建立科学有效的党委建设考评体系

建立科学有效的党委建设考核评价体系,是加强党委建设的重要环节,应当坚持先进性、系统性、择要性、发展性等原则,构建科学的评价指标、评价方法手段、评价结果运用指标体系,形成规范的考评运行机制。