离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究

研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性.     

无人传感器技术——在军事领域中的应用

世界军事科研领域的科学家、战略思想家和未来学家们认为:“五种常常重叠的技术最有可能在今后15—20年使军队发生革命性的变化。这五种技术为:机器人技术、先进的动力与推进技术、微型化技术、移动和自适应数字网络、飞速发展的生物科学。”无人传感器系统就是20世纪90年代由美国等国家开始发展的融合了上述技术的新概念武器,它不但在基础理论、设计、制造与试验技术等方面是革命性创新,而且将对21世纪的战争模式带来革命性的影响。传感器是将各种非电量穴包括物理量、化学量、生物量雪按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量穴一般…     

基于PSD器件的深孔直线度检测设计研究

通过分析影响深孔直线度的因素、深孔的弯曲形状,以及深孔直线度测量仪器所要求的技术指标,建立了以半导体激光器、PSD和自动定心装置等器材为主的空间深孔直线度检测数学模型,设计了测量空间直线度模型样机的机械、光学、电路等部分,编写了采集数据和计算直线度的软件系统;通过对模型误差和精度的计算,结果表明可以达到较高的精度.     

一类安全性苛求软件非规则测试案例自动生成技术

目前,铁路车站计算机联锁软件测试平台包含自动测试和人工测试.人工测试案例是一些复杂的非规则的案例,这部分案例由于难以自动生成而至今没有纳入自动化测试.在对这部分案例进行分析基础上,通过一系列定义,用抽象的脚本语言对其进行描述,并给出脚本的案例还原算法,从而使其能够自动生成.     

顶置坦克炮自动装弹系统初探

针对顶置坦克炮的结构,分析了它对自动装弹系统的特殊要求,经过方案论证,提出了一种全新的自动装弹系统方案,确定了其组成、工作原理和控制装置要求,并进行了3维建模,对项置坦克炮装弹问题的解决具有一定的借鉴意义.     

一种军用文图自动转换方案

军事标图自动化是军队指挥自动化的基础性工作之一.信息抽取是一种实用性强的自然语言处理技术.提出一种军用文图自动转换方案,它利用信息抽取技术实现,无须计算机完全理解标图文书,具有可操作性强的特点.同时,该方案以图标信息作为文本与图形的接口,可保证领域之间的独立性,便于领域信息的保密和不同领域之间的合作.对抽取标图信息的MIE(军用信息抽取)系统的抽取情况进行了初步评估,评估结果表明MIE系统具有一定的实用性.     

反解法在再入机动弹道设计中的应用研究

简要分析了一般的再入机动弹道设计方法,即正解法.针对正解法对模型依赖性强和对初值非常敏感的问题,提出了一种基于误差补偿的机动弹道设计方法——反解法.该方法从弹道终端出发反解弹道,将计算结果误差转化为机动点参数误差,再通过关机点或中制导的调整进行误差补偿,从而有利于命中精度和打击效果的实现.仿真结果表明,该方法计算简便,对工程应用有一定的参考价值.     

消防行政补偿范围研究

阐述了我国消防行政补偿制度的现状,梳理了消防法律法规有关消防行政补偿的规定,分析了其存在的问题,对消防行政补偿范围进行了较深入地分析,并提出了相应的建议,对完善我国消防行政补偿制度具有参考价值。     

应用于卫星通信的HARQ吞吐量分析

HARQ是基于ARQ与FEC的不足而提出的一种新的差错控制方式,作为3G的核心技术之一,对提高数据的可靠性、有效性起到了重要的作用,但在卫星通信环境下,HARQ技术并没有得到深入研究。文中主要基于卫星通信环境,对Ⅱ型和Ⅲ型HARQ在误帧率,平均传输次数,有效通过率以及系统吞吐量方面进行比较分析,得出针对不同业务选择HARQ的依据,为其今后在卫星通信中进一步应用提供必要的参考依据。     

国外高铁的安全经验

日本绝不允许犯相同的错误乘坐过日本新干线的人,都会惊讶于它的身轻如燕与平稳舒适。据说,在舒适度和安全性上,日本的新干线都是保持着世界领先水准。令人难以置信的是,新干线的发车和到达时间都能精确到秒。在今年3月11日发生在日本东部的大地震中,尽管日本的铁路遭遇重创,一些路段至今仍在修复过程中,