全文获取类型
收费全文 | 486篇 |
免费 | 45篇 |
国内免费 | 24篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 37篇 |
2010年 | 31篇 |
2009年 | 30篇 |
2008年 | 33篇 |
2007年 | 23篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 17篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有555条查询结果,搜索用时 312 毫秒
51.
研究了轨道-线圈复合型电磁炮的驱动力、轨道-线圈交叉作用及其对系统性能的影响,提出了改进型的四轨复合炮.理论分析与数值计算表明:在普通的双轨复合炮中,交叉作用会使弹丸与炮管间存在较大的横向压力,导致弹丸运动不稳定及产生摩擦阻力,而四轨复合炮基本消除了交叉作用的不利影响,系统性能显著优于双轨复合炮. 相似文献
52.
53.
54.
55.
56.
船舶航向非线性系统离散变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。 相似文献
57.
58.
金刚石-安泰是俄罗斯最大的军工企业之一,主要从事近程、中程和远程的地空导弹系统,搜索监视雷达系统以及自动控制系统的研发生产。该企业是在俄罗斯2002年颁布的《国防工业体系重组和发展(2002~2006)》目标计划下,根据俄总统普京签署的第412号令,由俄罗斯两大防空系统研制 相似文献
59.
针对火炮身管上标记两个点检测调炮精度受制于单个空间点坐标测量精度的问题,提出通过增加身管上标记点的冗余数量来提高调炮精度的检测方法。应用最小二乘原理对多个空间点进行直线拟合,并采用Monte Carlo方法对身管指向的测量精度进行分析。结果表明:标记4个点、5个点、6个点和7个点与标记2个点(传统方法)相比,其身管指向的测量精度分别提高了约6%、18%、19%和21%。该方法适用于对调炮精度检测要求较高的场合,综合考虑工作效率和测量精度这两个因素,推荐标记5个点测量身管指向。 相似文献
60.
为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献