挖掘机反铲作业自动控制系统运动分析

随着机电一体化技术的发展,利用微机控制工程机械的工作状态以提高作业效率和在野战条件下工程保障能力已是势在必行,本文就在计算机控制下挖掘机反铲作业运动学中的有关问题进行分析。     

一个空-空射击的指挥仪模型及其解算

导出了一种指挥仪式的空－空射击模型,用于计算弹丸飞行时间和瞄准角误差。文中的模型严格地区分了向量和向量的坐标表示两个不同的概念,引入了线性代数的记号和运算;不使用小角度假设;在外弹道学子模型中使用了弹丸飞行时间,而不是射程作为自变量。最后还构造了一种迭代格式,并讨论了有关的计算问题。     

多机实时通信系统及其程序自动生成器的设计

介绍了多机实时通信系统的设计方法,并在此基础上介绍了多机实时通信系统自动生成器的设计原理和方法。     

自动导向车控制系统的数学模型及应用

本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。     

21世纪的新型坦克

本文由一位德国专家介绍美、德、法、英等４国计划共同研制２１世纪用的新型坦克的情况。计划有分有合。坦克考虑了２种方案：改进１２０毫米滑膛炮,研制新的１４０毫米滑膛炮。此外,还有一些相应的弹药和自动装填机构。     

神经网络在声纳目标识别中的研究进展

综述了神经网络在声纳信号预处理、目标特征提取及其自动分类方面的研究进展,简要分析了神经网络模型的特点和在应用中的局限性。并对该领域的发展趋势提出了自己的看法。     

电推进电动炮几种电源系统的比较

近10年来,电动炮技术发展很快。将该项技术应用于防空反导是近几年较为热门的课题,本文根据美国海军工程师杂志1992年5期中一篇题为《电推进电动炮:几种电源系统的比较》研究论文,概况性地介绍美海军在舰载电动炮电源技术方面所进行的尝试性理论研究的情况。