一种超短波雷达天线方向图的自动显示方法

本文研究利用超短波雷达实现自身天线方向图的自动显示的方法,文中介绍了系统的工作原理,分析了雷达接收系统对显示图象的影响因素及处理方法。     

电子装备模拟印制板电路故障自动诊断系统研究

为提高电子装备模拟印制板电路故障诊断的速度,本文使用直流故障字典法原理,运用区域性故障定位方法,改进器件模型和电路描述程序,设计了模拟印制板电路故障自动诊断系统。     

神经网络在声纳目标识别中的研究进展

综述了神经网络在声纳信号预处理、目标特征提取及其自动分类方面的研究进展,简要分析了神经网络模型的特点和在应用中的局限性。并对该领域的发展趋势提出了自己的看法。     

一个空-空射击的指挥仪模型及其解算

导出了一种指挥仪式的空－空射击模型,用于计算弹丸飞行时间和瞄准角误差。文中的模型严格地区分了向量和向量的坐标表示两个不同的概念,引入了线性代数的记号和运算;不使用小角度假设;在外弹道学子模型中使用了弹丸飞行时间,而不是射程作为自变量。最后还构造了一种迭代格式,并讨论了有关的计算问题。     

多机实时通信系统及其程序自动生成器的设计

介绍了多机实时通信系统的设计方法,并在此基础上介绍了多机实时通信系统自动生成器的设计原理和方法。     

自动导向车控制系统的数学模型及应用

本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。     

挖掘机反铲作业自动控制系统运动分析

随着机电一体化技术的发展,利用微机控制工程机械的工作状态以提高作业效率和在野战条件下工程保障能力已是势在必行,本文就在计算机控制下挖掘机反铲作业运动学中的有关问题进行分析。     

21世纪的新型坦克

本文由一位德国专家介绍美、德、法、英等４国计划共同研制２１世纪用的新型坦克的情况。计划有分有合。坦克考虑了２种方案：改进１２０毫米滑膛炮,研制新的１４０毫米滑膛炮。此外,还有一些相应的弹药和自动装填机构。     

指挥仪动态数据自动录算仪的设计与实现

指挥仪动态数据自动录算仪采用计算机技术,实现了数据采集、处理与结果输出自动化,提高了部队作战保障能力。     

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。