BTT 导弹自动驾驶仪的多变量频域法解耦设计

研究了一种耦合严重的ＢＴＴ 导弹偏航－滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化, 然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了设计。仿真表明了自动驾驶仪设计的解耦效果明显     

深度置信网络在导弹攻击区分类中的应用

针对传统导弹攻击区解算方法忽略双方态势变化等问题,提出运用深度置信网络的导弹攻击区分类模型。根据导弹命中情况与目标机动间的关系,将导弹攻击区划分为五类。通过分析影响导弹攻击结果的态势参数,构建导弹攻击结果预测模型。在实验部分,结合重构误差和测试错误率确定深度置信网络的网络结构,通过逐层提取数据法分析模型参数特征并且讨论微调数据的采样方式。使用反向传播神经网络和支持向量机进行分类有效性对比实验。实验结果表明：深度置信网络运行速度和预测准确度明显优于其他两种方法,满足实时性和准确性要求,所提方法具有良好的应用价值。     

卫星固态存储器数据容错设计与机制

卫星数据传输系统的可靠性面临着空间粒子效应、信道干扰等多重威胁。在介绍数据传输系统关键设备星载大容量固态存储器设计与实现的基础上,从管理信息、数据位流、星地链路、文件传输四个方面构建容错机制,综合应用汉明编译码、RS编译码、低密度奇偶校验码编码等数据检纠错技术,增强存储器管理信息、存储数据、信道传输的容错性能。在实际型号任务固态存储器的基础上,结合CCSDS文件传输协议提出基于自动重传机制的文件可靠传输设计,提高数据传输全流程的容错性能。固态存储器使用多级流水写入、总线并行扩展等技术,吞吐率理论上接近900Mbps,容量达到256Gb。     

运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

自动喷水灭火系统管系特性系数计算法探讨

本文推导出管系特性系数与节点压力无关的计算公式,计算并讨论了该公式的误差范围,说明了如何在各支管不相同时运用管系特性系数进行水力计算。     

基于知识的ATR系统综述

基于知识的ATR系统的发展能显著提高武器系统的性能,对实现武器系统智能化起着关键性作用,本文分析了基于知识的ATR系统的发展过程、现状,综述了ATR算法,并探讨了其未来的技术途径。     

利用表页描述语言实现表页自动生成

本文详细介绍了如何设计一种表页描述语言 ,并以此语言为基础实现表页的自动生成。     

登陆艇：“西北风”配谁？

法国再次失信了!在美国和北约强大的攻势下,西北风级两栖攻击舰首舰“符拉迪沃斯托克”号的交付工作可能还要再拖上一拖。俄罗斯很不满,很生气,甚至声称要索赔。尽管延迟交付,俄方在静下心来之后还是要专心思索豪华战舰未来将配备的主战兵器——登陆艇。综合各类信息,目前有3个备选方案：法国制L—CAT双体登陆艇、俄罗斯12061项目海鳝级气垫登陆艇以及11770项目岩羚羊级常规登陆艇。