多Agent与HLA集成仿真技术

对于复杂系统的建模与仿真,利用高层体系结构标准的统一框架以解决一致性和互操作问题,而多智能体技术可以提高邦员的智能性,更好贴近实际。因此,将多智能体系统与高层体系结构相集成可以有效提高系统仿真与建模的效果。但二者集成仿真还存在着种种问题,针对这些问题,根据军事训练仿真的具体要求,提出集成仿真的基本设计流程,并设计出了集成仿真的通信模式和交互过程。     

基于TENA的某型指控系统互联技术研究

针对某型指控（Commandand Control,C2）系统在实际训练中所遇到的问题,结合在试验与训练使能体系结构（the Test and Training Enabling Architecture,TENA）方面的研究,提出了在军网环境下基于TENA体系结构实现指控系统互联的研究思路,分析了TENA体系结构的通信机制,对基于TENA中间件的分布交互控制系统及资源网关进行了研究,并开发了相应的分布交互控制软件．     

论多媒体网络教室在教学中的应用

随着信息技术日新月异,多媒体网络教室在教学中的应用越来越广.文章研究多媒体网络教室的类型、设备、功能以及多媒体网络教室在教学中的作用,并提出在应用多媒体网络教室这一教学手段时应注意的几个问题.对合理有效地使用多媒体网络教育具有一定的指导意义.     

基于期望模型的变结构交互多模型算法

采用变结构思想,提出一种基于期望系统噪声模型的变结构交互多模型算法。算法中,预测噪声变化范围的噪声模型集不再采用固定结构,而是根据量测新息在线辨识和调整,使之更加接近于目标的真实运动模式。基于模型匹配概率与先验的马尔科夫切换概率调整期望系统噪声模型噪声方差,得到一个最优的系统噪声模型集。将该算法与交互多模型算法相结合,得到一种变结构交互多模型算法。仿真结果表明,该算法对机动目标的跟踪精度要优于固定结构的交互多模型算法。     

BOM技术在复杂电路虚拟维修系统中的应用

给出了电路虚拟维修的定义,在复杂电路虚拟维修系统结构的基础上提出了建模需求,并给出了计算模型和交互模型的定义。以形式化的方法定义了BOM（Base Object Model）概念模型,通过分析电路仿真的特点,确定了电路BOM概念模型中的实体类型、事件类型和交互模式;特别是采用了“将实体类型区分电子元件类型和电信号类型,分别以客观属性和仿真语言描述的方法进行定义”的原则,既满足了仿真效果,又简化了建模复杂性。通过建立某型装备的复杂电路虚拟维修训练系统,验证了基于BOM的交互模型的有效性和实用性。     

基于HLA炮兵作战指挥视景仿真系统的设计与实现

基于分布交互仿真体系结构和虚拟仿真技术的发展,开发一套基于HLA的炮兵作战指挥仿真训练系统成为可能。介绍了炮兵作战指挥仿真训练系统的总体框架,规划了视景仿真系统的各项功能单元,详细说明了视景仿真系统的联邦设计,并且实现了Vega线程与仿真线程的通信。运行表明,该系统能够演示出仿真的全过程,并且满足系统仿真的实时性要求。     

基于计算机视觉手势识别的人机交互技术研究

基于手势识别的人机交互技术中,存在静态手势识别速度慢和精度低,以及手势动作可扩展性不强等问题,提出了融合注意力机制的Yolov4-Tiny算法,采用基础手势结合手势状态变化方式设计动作语义,根据动作语义调用相应的应用函数,实现人机交互.测试结果表明:所设计的算法在保证识别速度的基础上识别精度提升了19.38％,动态手势...     

基于视频图像的增强现实光照技术

光照一致性是增强现实技术中一项重要的研究内容。利用摄像机捕获的放置在真实场景中的标定物和镜面小球的视频图像,设计了一个增强现实光照系统模型。模型的实现过程表明,该方法实现相对简单,不需要对场景及模型进行预处理,能够达到虚实对象在动态增强现实场景中光照的实时一致性。     

闪烁噪声条件下基于交互多模框架的雷达目标跟踪算法

针对传统雷达目标跟踪算法在处理闪烁噪声时面临的性能下降问题,提出一种将容积卡尔曼估计器与交互多模框架相结合的高性能滤波算法。该算法将目标状态建模为高斯分布,将闪烁噪声建模为混合高斯分布,同时将其发生概率建模为一阶马尔可夫过程;在此基础上,利用交互多模框架实现对不同高斯噪声分量的匹配滤波处理。为了减轻非线性观测条件对目标跟踪精度的影响,进一步采用容积卡尔曼估计器作为高斯近似滤波器,对目标状态进行递推预测和更新。仿真结果表明：所提算法较传统高斯混合滤波器和粒子滤波器具有更高的跟踪精度和更好的实时性能,同时还能对闪烁噪声出现时刻进行有效的估计。