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151.
152.
节点位置信息对声纳浮标网络的建立具有十分重要的意义,利用它可以完成节点身份划分、路由建立等工作.鉴于传统GPS广播方式的低效性,提出了一种GPS共享协议,并利用网络仿真软件OPNET仿真证明:该协议能够以无冲突方式快速实现网络节点GPS信息的共享和拓扑结构的自辨识.同时,针对GPS所固有的定位偏差问题,提出了一种网络节点GPS求精算法,OPNET仿真证明:该算法可提高对网络整体拓扑结构的把握精度. 相似文献
153.
针对旋转惯导系统的初始对准模型时变特点,基于单轴旋转惯导系统的误差方程分析了不同旋转方案中对准模型的区别主要表现为旋转变换矩阵不同,并进一步推导了绕3个不同轴向的单轴二位置转停方案的旋转变换矩阵,建立了不同旋转方案的卡尔曼滤波对准模型.而后,忽略转停方案中的旋转过程,基于PWCS理论对不同位置的对准模型进行研究,分析了不同时段内系统的总观测性矩阵和提取观测性矩阵,根据矩阵的秩确定了系统的可观测性.分析表明:IMU绕X轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为8;绕y和Z轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为10,系统完全可观测. 相似文献
154.
李勇 《军队政工理论研究》2012,13(5)
自媒体具有快捷性、交互性和集群性等特点,对部队思想政治教育有积极作用,也有消极影响.要充分发挥自媒体积极作用,增强思想政治教育的针对性、实效性. 相似文献
155.
将科学范式的思想引入装备保障训练变革研究中,提出了装备保障训练范式的概念,分析了信息化条件下装备保障训练范式的主要特征,基于自组织进化理论设计了装备保障训练范式的变革路径.研究成果为开展信息化条件下装备保障训练变革理论研究和实践提供了方法指导. 相似文献
156.
为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明:该方法能够有效完成坦克发动下初始对准,具有良好的重复性和稳定性。 相似文献
157.
指挥与控制一般被认为是军队和工程自动化的基本范畴,但从哲学的高度可以看到更广阔的领域。指挥与控制是人类区别于自然界自组织活动的核心行为。人类的语言从一开始就已相当传神地揭示了这一概念的具体内涵。指挥控制有别于自动控制,是指挥与控制的有机结合。指挥控制的对象是以人为基本要素的系统,指挥与控制能否合二为一,依赖于指挥者的威信、指令的正确度以及信道的畅通等因素。指挥与控制学科的建立是一项复杂的系统工程,依赖于自然科学和社会科学等相关学科群。 相似文献
158.
提出了一种舰载武器系统零位一致性检测的新方法 ,从理论上分析了该方法的原理 .采用该方法 ,可以实现全天候联调检测 相似文献
159.
160.
任顺明1981年退伍回乡后,当上了大队干部,1996年被任命为自扎村党支部书记兼民兵营教导员。自扎村位于牛栏江上游,十分闭塞贫困,全村没有一个厕所,脏、乱、差现象严重,民事纠纷成堆,社会治安问题突出。面对摆在眼前的困难和问题,他没有气馁,暗下决心要干出个样子来。他起早贪黑,走村串户,与群众交心谈心,了解当地的经济发展情况和群众的思想状况。在深入了解的基础上,他决定首先从抓基层党组织和民兵组织着手,以改善农业基础条件和加快农业产业结构调整为突破口,促进“两个文明”建设的协调发展。 相似文献