基于变结构神经网络的L1自适应控制

针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题,提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法,其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构,以最少的节点数进行有效的逼近,降低计算复杂度;L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿,反馈回路中设有一个低通滤波器,只要满足L1增益条件,就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真,验证了该方法的有效性。     

《军事通信技术》2011年优秀论文获奖名单

一等奖(2名):臧国珍,王恺,夏莹.基于Alamouti码的卫星差分协同方案设计与仿真(3—1);屈冰峰,沈越泓,陈士周.一种结合Turbo均衡和栅格OFDM系统的T-LOFDM系统(1—6)。二等奖(5名):褚伟铭,尹浩,田畅.JTIDS自组织组网路由协议及性能分折(2—1);陈剑斌,     

观点

正我秉承"苟利国家生死以,岂因祸福避趋之"的信念,为国家服务整整45年。我为国家和人民倾注了我全部的热情、心血和精力,没有牟过私利。我敢于面对人民、面对历史。——3月14日在十一届全国人大五次会议记者会上,国务院总理温家宝回答记者提问时说新疆对暴力恐怖分子不能施仁政。今后发生一起,坚决打击一起,发生一件,解决一件,绝不能让他们的屠刀对准我们     

军队审计在维护军事经济安全方面的作用

军队审计作为军队的一项重要监督制度,是维护军事经济安全的重要手段,具有重要的政治意义、军事意义和经济意义。军队审计在维护军事经济安全的过程中,主要发挥类似人体免疫系统的"防御"、"自稳"、"监视"等功能,并通过实现"四个拓展"、落实"三个有效"、加强协作与联动等方式强化这些功能的效果,履行维护军事经济安全方面的责任。     

指挥控制系统网络动态抗毁性

为研究指挥控制系统网络的动态抗毁性,建立了指挥控制系统的多Agent复杂网络抗毁性模型。在模型中,将系统中的每个作战单元看作一个具有自修复能力的Agent;在重点攻击和随机攻击的基础上提出了一种基于攻击力度指数的攻击策略;引入了网络整体效率,并在此基础上提出了一种网络动态抗毁性的度量方法。最后利用仿真的方法对指挥控制系统的抗毁性进行了研究,仿真结果表明网络节点的自修复能力对于网络保持其性能的时间的长短具有很大影响,对提高指挥与控制系统的抗毁性具有一定的参考价值。     

战术adhoc子网流量生成模型及网络性能分析

对战术adhoc子网业务量模型进行分析探讨,研究了自相似序列的几种产生算法.在多重ON/OFF源汇聚模型基础上设计了一种新的利用Opnet工具生成自相似业务的方法,该方法经检验能方便有效的得到自相似业务.最后对某连级战术子网进行仿真,得出结论:流量的自相似性对网络性能影响很大,这与传统流量模型的短相关性形成鲜明对比.研究成果对战术通信网流量的精确建模、资源的优化配置、网络性能的提高具有重要意义.     

如何识别自己是否患了抑郁症

美国的心理学家贝克设计了一个抑郁自评量表,包含21组,每组有4句话,每句之前标有的阿拉伯数字为等级分。你可根据一周来的感觉,把最适合自己情况的一句话前面的数字圈出来。完成后各组的圈定分数相加便得到总分。依据总分,就能知道自己是否有抑郁,抑郁的程度如何。     

谈诗的自由美

诗不依存于客体,是主体为自身而存在的美,是一种主体心灵的自由的美,情感的美、理想的美、想象的美,被称为诗的“自由关”（纯美）。主体的自由在于主体自身心灵超越功能的发挥。把诗的主体为实现自由而进行的心灵超越分为如下三层——超物。超世,超我。只要做到诗的主体的超物、超世、超我。就会实现诗的象征性的自由。     

面向多星协同的卫星自组织自主控制体系结构

针对多卫星系统的自主控制需求,提出了一种面向多星协同的单星自组织自主控制体系结构(SAASO)。分析了多卫星系统自主控制的要求和特点,介绍了SAASO的层次化结构,讨论了各层的Agent组成、功能及相互联系,阐述了基于SAASO的自主控制系统工作原理,并探讨了系统自组织形式。SAASO面向不同的航天任务、不同自主程度的卫星设计,具有一定的通用性。     

挠性卫星姿态的模糊神经控制

在卫星的姿态控制领域里,智能控制技术得到越来越多的关注。把模糊神经控制引入到挠性卫星姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法,并推导了模糊神经网络的自学习算法。由于在模糊神经控制器中规则参数初值的确定吸收利用了经验知识,故提高了模糊神经控制器的在线学习速度。仿真结果表明:该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,从而可实现较高精度的卫星姿态控制。