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2019年 | 16篇 |
2018年 | 5篇 |
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2004年 | 42篇 |
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2002年 | 19篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有858条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。 相似文献
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针对在反潜直升机执行应召搜潜任务时,已知目标潜艇概略航向,当出动两架反潜直升机执行应召搜潜任务时,反潜直升机采取的双机搜潜方法,声纳投放位置及使用时机问题和难点,提出了反潜直升机的一种新搜潜方法"前堵后追"法,即一架反潜直升机在潜艇目标丢失点位置沿潜艇逃离的概略方向执行扇形搜索,另一架反潜直升机在所确定概略方向的远界投放声纳浮标,充分利用吊放声纳与声纳浮标执行对潜搜索任务,发挥反潜直升机高机动性能的优势,提高发现概率。最后,进行了仿真实验,仿真实验结果表明反潜双机"前堵后追"法能较好地解决双机搜潜情况下,对已知概略航向目标潜艇的搜索问题,反潜直升机发现潜艇的概率相对于其他双机搜潜方法有较明显的改善。 相似文献
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装备技术已成为制约网络舆论斗争作战效能的关键性问题。论文突破传统的网络舆论斗争研究定式,根据网络舆论斗争的作战流程,建立了网络舆论斗争系统结构模型,分析了装备技术组成,给出了应对策略。论文的研究成果,对于发展网络舆论斗争装备技术,占领网络舆论制高点,具有重要理论意义和参考价值。 相似文献
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针对舰载预警直升机对海搜索存在的问题,以提高舰载预警直升机对海搜索的隐蔽性与安全性为目标,结合舰载无人机被动探测区的特点,提出了舰载预警直升机机载雷达断续主动搜索与舰载无人机“Z”字形航线被动搜索相结合的协同对海搜索方式与策略,并给出了舰载预警直升机断续搜索周期计算模型及舰载无人机“Z”字形航线要素计算模型,通过仿真计算,验证了该协同方式的有效性,为舰载无人机与舰载预警直升机协同对海搜索提供了方法和依据。 相似文献
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张鹏 《兵团教育学院学报》2016,(6):55-59
程序设计类课程是教育技术学专业中—类侧重训练学生逻辑思维和教学软件/资源平台开发的主干课和必修课.然而,在当前的实际教学中却存在诸多问题,如学生对代码脚本产生恐惧或排斥心理、缺乏将所学知识转化为问题解决的能力等.笔者结合几年来的教学积累和总结,从分析程序设计类课程的实际教学情况入手,提出了其中普遍存在的问题并进行梳理.针对提出的问题,结合PBL模式的自身特点,进行了程序设计类课程中PBL模式的要素分析.最后,通过教学实例予以进一步说明,从而提出了基于PBL模式的程序设计类课程教学策略和实施原则,以期为本专业的人才培养提供有益探索. 相似文献
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