基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

基于访问控制的内网安全模型研究

内网安全是近年来逐渐为人们所重视的网络信息安全研究领域.通过分析企业信息网内部存在的主要安全隐患,提出了以基于角色的访问控制为基础,包括安全基础、安全建模、安全应用等三个概念层次的内网安全模型.其中,安全基础层通过统一资源表示法、用户身份认证、用户权限赋予等技术完成内网资源的分类与分配;安全建模层整合自安全存储、信息加密、抗否认等安全服务,是内网安全模型的核心;顶层是安全应用层,支持全面的安全应用服务.最后给出了内网安全模型的实现框架设计以支持内网安全问题的有效解决.     

一种空间飞行器轨控发动机干扰力矩的测试方法

轨控发动机对空间飞行器姿态的干扰力矩是影响姿态估计精度的重要因素,为了解决轨控发动机干扰力矩在地面难以准确测量的问题,提出了一种在空中进行的轨控发动机干扰力矩测试方法.此方法通过在空间飞行器飞行过程中轨控发动机轮流开机,利用惯测组合陀螺记录弹体姿态角速度的变化情况,从而计算出轨控发动机的干扰力矩.数值仿真结果验证了该试验方法的有效性.     

噪声压制干扰对逆合成孔径雷达成像的影响分析

逆合成孔径雷达(ISAR)是一种高性能的成像雷达,其工作机理和作战使用都与常规体制雷达有着很大的不同,在分析ISAR成像原理的基础上重点研究了噪声压制干扰对ISAR成像的影响,并建立了 ISAR系统的干扰仿真模型,针对噪声调频信号进行了干扰仿真实验,给出了不同信噪比下的仿真结果,仿真结果表明了干扰方法的可行性和有效性.