基于迭代学习观测器的无人机故障鲁棒控制

针对无人机在飞行时存在执行机构故障和外界干扰问题,建立了无人机的动力学模型和系统发生执行器故障时的模型,提出了一种将迭代学习观测器和鲁棒自适应控制相结合的容错控制方法.利用迭代故障观测器去观测无人机控制系统的状态并通过迭代实时跟踪执行器故障,给出了该观测器的收敛性分析,并在此基础上设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制.进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的容错控制器的鲁棒稳定性.使用无人机控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性.     

美军天基信息支援空中进攻作战研究

天基信息是远程空中进攻作战信息支援的重要组成部分.介绍了美军天基信息支援空中作战的典型案例,对相关项目的应用需求、系统组成、信息支援的类型、流程与活动等进行了分析和阐述,对未来发展趋势进行了总结和探讨,重点分析了包括远程指挥控制、广域情报传输分发、跨域战术协同在内的天基信息系统空中进攻作战典型样式,最后得出了天基信息系统未来发展启示.     

基于虚拟样机技术的轴对称推力矢量控制伺服机构设计

利用ADAMS软件建立了轴对称推力矢量控制伺服机构的虚拟样机,分析了4个关键设计点对伺服作动器运动时的交连干扰、正负摆角的不对称性以及驱动力臂波动的影响,完成了伺服机构布局方案的优化,为伺服机构布局方案的设计提供了精确的分析模型。     

元记忆研究的历史回顾与展望

元记忆研究是当前认知心理学研究的热点,它是元认知的重要组成部分。它是人对自己记忆系统的内容、功能的认知和评价,以及对记忆系统的监控。本文回顾了元记忆研究的历史成果,也指出了存在的问题和今后的研究方向。     

基于H∞控制理论的某型导弹自动驾驶仪设计与仿真

研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.     

动态控制——一体化联合作战指挥控制的基本方法

在一体联合作战中,指挥员通过一体化指挥信息网络,实时共享战场态势,全程监控作战行动,并根据战场变化随机调整部署,精确控制作战进程,控制重心将由聚焦计划转向聚焦行动,控制方法将由计划控制为主向动态控制为主转变。动态控制将成为一体化联合作战指挥控制的基本方法,并呈现出四个方面的特征。一是控制范围的广阔性。机械化战争作战控制由于受指挥手段和指挥体制的制约,要确保对作战行动的有效控制,无论是控制对象还是控制空间都受到限制。一体化联合作战控制是利用一体化指挥信息网络,实现纵向     

野营多功能净水车

“野营多功能净水车”能将江河、湖泊等地表水净化成生活饮用水,超净化为直饮水,将苦咸水、海水淡化为饮用水,用于部队野营供水保障,提高部队生存能力和战斗力。根据当代先进的多层次膜分离原理及首次研究的旋流分离器等专利技术,研究成功的先进的水处理系统,集水净化、超净化和淡化多种功能于一体,适用于多种水源,适应性强,首次将可视化控制技术应用于净水车,实现了工艺过程及操作维护指导智能化,操作直观、简便,“野营多功能净水车”的设计,采用模块化框架结构,配置灵活,可构成多种车型。     

自航式鱼雷发射装置发射管长度优化研究

基于某型鱼雷自航发射的内弹道数学模型,选择自航管的总长度作为优化目标,讨论了约束函数的取值,确定了优化问题的数学表达.采用惩罚函数法进行寻优计算,针对约束函数具有不可微和非线性的特点,采用模式搜索算法进行了无约束优化的求解,给出了优化结果并进行了比较.     

一体化联合作战呼唤精确控制

一体化联合作战战场情况复杂多变,战机稍纵即逝,往往一招不慎,满盘皆输、失之毫厘,谬以千里。因此,一体化联合作战控制必然是一种精确控制。所谓精确控制是指联合作战指挥员及其指挥机关,依托一体化信息系统,对所属的部队和分队的作战行动进行精细、准确的掌握与制约。一、精确控制是提高一体化作战联合作战要控性力度的需要现代战争与以前的战争相比,战争的目的将更加有限,在通常情况下将不再追求攻城掠地、占领敌国领土、全部歼灭敌军、使敌方彻底屈服等“终级目标”。一体化联合作战是紧紧服从、服务于这个目的,其作战目的也是有限的。因…     

21世纪“E族”接班人——E-10多传感器指挥与控制飞机

美国国防部联合需求审查委员会2004年11月14日批准了空军提交的E-10A“多传感器指挥与控制飞机”(MC2A)需求文件,这标志着,美军新一代的机载对地监视、作战管理与指挥控制飞机,21世纪“E族”的接班人——E-10已经进入系统研制与演示验证阶段。美军计划在2020年前投入580亿美元开发E-10系列飞机,以此来全面提升其信息化系统的作战能力。追根溯源预警机是现代海陆空联合作战中探测、监视与指挥体系的核心之一,在信息化战争中,其作用是不可替代的。美国历来非常重视预警机的使用,近期几场局部战争中,预警机的出色表现更使美军加大了对新型…