基于改进IMM-UKF的弹道导弹再入段跟踪数据滤波

针对弹道系数未知的弹道导弹再入段跟踪雷达测量数据滤波这类非线性强的滤波问题,提出可变多模型无迹卡尔曼滤波算法。利用无迹卡尔曼滤波逼近精度高,计算量小,适应于任意非线性模型的特点,将其作为多模型的基本滤波器;滤波算法根据各模型正确描述目标状态的概率,动态地改变多模型数量和模型参数。上述方法的综合运用,提高对目标状态估计精度,降低了计算的复杂度,仿真实验验证了方法的有效性。     

基于CFD的方形流水孔的流量系数研究

为了探索研究实艇的流水孔方案设计,基于滑移网格和内外域交互的计算方法,以含上层建筑流水孔的局部艇体模型为研究对象,对不同缩比的方形流水孔在不同吃水下的溢流进行了数值模拟,并对比分析了不同缩比的方形流水孔的上层建筑余水容积、余水高度、孔口流量以及流量系数等参数的变化规律.研究结果表明:流水孔的缩比越小,即流水孔的尺寸越大...     

人在草木中 自然赐健康

泡一杯异茶,解一个字谜吧：“人在草木中”茶也。多么形象的生成,多么生动的含意,一个“茶”字,道出了生命的奥秘,人是离不开草木的,人的生死犹如草木之枯荣;古人云民以食为天,以酒为地,以茶为命。     

郎——是一种自然

酒的名字往往蕴涵着酒本身的特质,或者酿造工艺,或者原料、产地、水质等。固态发酵酿酒是中华民族的创举,在世界酿酒行业中有着重要的地位。其显著的特点是泥窖发酵,天然生香,而且窖池越老,酒质越好,固有"窖老者尤香"之说。郎酒因产地四川省古蔺县二郎镇而得名,二郎镇地处赤     

IMM-EKF雷达与红外序贯滤波跟踪机动目标

雷达与红外数据融合能够实现信息互补,改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力.为了解决空中目标高速机动时,单一模型的雷达/红外序贯滤波跟踪发散的问题,提出了一种基于序贯滤波和交互多模型的雷达/红外融合跟踪机动目标的方法,通过在雷达与红外序贯滤波融合中引入交互多模型来跟踪机动目标.仿真结果表明,该方法与基于最优数据压缩的雷达与红外传感器融合跟踪机动目标相比,跟踪精度明显提高,是一种雷达与红外传感器融合跟踪机动目标的有效方法.     

基于SRUKF的异类信源多模型跟踪算法

针对多传感器系统中基于冗余和互补信息的机动目标跟踪,以及传感器探测任务平稳交接问题,提出基于SRUKFIMM多信源综合滤波算法进行目标状态估计,提高了目标状态估计精度;并依据当前最新相关量测与滤波预测值的偏差等信息,进行自适应航迹升/降维控制。仿真结果表明:滤波输出稳定平滑、精度高,可有效降低部分信源采样缺失对目标跟踪稳定性的影响,具有较强的鲁棒性能。     

交互网络上任意节点对的最短路径集解法

搜索交互网络中的最短路径是研究网络结构的重要内容,在常见的Dijkstr和Floyd算法中,只能获取一条最短路径.在交互网络上任意节点对之间的最短路径不止一条的情况下,运用Floyd算法对已知加权交互网络的最短路径进行求解,对获得最短路径后的每一个节点对,在其中插入已知交互网络中的其余所有节点,并计算此时的节点对之间的...     

拖鞋上的祝福

那是一个假日的清晨,发生在我这个普通的军人家庭,是一个儿子和父亲之间的故事。每当我想起,身体里便涌动着一种感动,就像清晨的太阳,暖暖地弥漫着全身……周末,天已经大亮,我醒来却依然不肯起床,我要享受假日带来的惬意。美美地睡一个懒觉,对于习惯了"开夜车"的我是一种奢侈,我喜欢用这种方式缓解工作带来的疲惫。虽然睡懒觉是全家一致反对的陋习,但我还是     

地理教学中国情教育与爱国主义教育的功能

初中地理3、4册的教学内容就是以我国全部国土作为一个整体,比较详实的反映了全国范围内的自然条件、资源、人口状况及劳动力资源、社会经济条件等总体特征,以此指导我国工业、农业等主要产业部门的布局和发展方向,是对学生进行国情教育、爱国主义教育的优秀素材.     

确保民兵编组的政治可靠性

近千名预备役人员、几百台预征装备,在规定时间全部到达集结地域,未发生一起事故,未损坏一件装备。这是笔者近日在山西省运城市某预备役炮兵团通过网上快速收拢兵员现场看到的情景。一个驻地偏远、自然条件艰苦、信息闭塞、科研设备短缺、人员大都是预编的“土八路”的团队,何以能够在信息化建设上取得好成绩,最重要的是党委“一班人”抓住了人才建设这个根本。