面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统

近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点.基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统.为了验证系统...     

基于计算机视觉手势识别的人机交互技术研究

基于手势识别的人机交互技术中,存在静态手势识别速度慢和精度低,以及手势动作可扩展性不强等问题,提出了融合注意力机制的Yolov4-Tiny算法,采用基础手势结合手势状态变化方式设计动作语义,根据动作语义调用相应的应用函数,实现人机交互.测试结果表明:所设计的算法在保证识别速度的基础上识别精度提升了19.38％,动态手势...     

基于视频图像的增强现实光照技术

光照一致性是增强现实技术中一项重要的研究内容。利用摄像机捕获的放置在真实场景中的标定物和镜面小球的视频图像,设计了一个增强现实光照系统模型。模型的实现过程表明,该方法实现相对简单,不需要对场景及模型进行预处理,能够达到虚实对象在动态增强现实场景中光照的实时一致性。     

闪烁噪声条件下基于交互多模框架的雷达目标跟踪算法

针对传统雷达目标跟踪算法在处理闪烁噪声时面临的性能下降问题,提出一种将容积卡尔曼估计器与交互多模框架相结合的高性能滤波算法。该算法将目标状态建模为高斯分布,将闪烁噪声建模为混合高斯分布,同时将其发生概率建模为一阶马尔可夫过程;在此基础上,利用交互多模框架实现对不同高斯噪声分量的匹配滤波处理。为了减轻非线性观测条件对目标跟踪精度的影响,进一步采用容积卡尔曼估计器作为高斯近似滤波器,对目标状态进行递推预测和更新。仿真结果表明：所提算法较传统高斯混合滤波器和粒子滤波器具有更高的跟踪精度和更好的实时性能,同时还能对闪烁噪声出现时刻进行有效的估计。     

分布式交互仿真研究的概述

本文简要介绍国内外分布式交互仿真研究的最新进展、分布式交互仿真的类型、关键技术及其军事应用     

在防御仿真交互网上用高逼真度仿真来演示水下作战技术

高级研究计划署从1993年9月13日到17日正在举办一次在防御仿真互联网上的海上仿真演示。演示的目的是展示高级研究计划署(ARPA)开发的各种技术如何用于提高仿真的真实性。 海军作战依靠对敌目标探测、跟踪、交战和开火的传感器和处理系统。这些系统与坦克作战不同,坦克作战只需与要对付的目标目视接触。9月份的演示将是用传感器驱动武器系统的首次分布式交互演示。 这次演示将把具有低频主动搜索和反水雷能力的航母战斗群各成员舰连接成一个逼真的指挥和控制环境。这次演示将使用各种局部意外事件并与敌方水下舰艇交战。为了这次演示,许多平台或指挥中心将位于太平洋舰队司令部、12航母战斗群、五角大楼、空间与海上作战系统指挥部、海军海洋系统指挥部、高级研究计划署、约翰霍普金斯大学/应用物理实验室、科学与应用国际公司、联合技术系统机构、德雷珀实验室、海军海洋办公室和桑迪国家实验室等地。     

C2组织鲁棒性信息交互结构设计及分析

介绍了C2组织的信息交互结构及其设计约束,讨论了C2组织鲁棒性信息交互结构的设计问题。提出了基于启发式嵌套遗传算法的鲁棒性信息交互结构设计方法:外层遗传算法对信息交互结构的拓扑及链路容量进行优化搜索;内层嵌套遗传算法依据对路由的搜索优化出多个使命邻域下最小延时集合,将其依概率平均化后返回外层来对链路容量的鲁棒性进行评价。案例分析和对比试验表明该方法可以实现鲁棒性较强的组织信息交互结构。     

偏僻山乡宜养殖

河洛村位于苏浙皖边界的深山之中,位置偏僻,经济薄弱,但这里适宜养殖业。江苏省溧阳市人武部自2005年8月与河洛村实行挂钩帮扶以来,先是为该村改造了两个塘坝,修建了一条引水渠。依据河洛村的自然条件,县人武部以加快家庭养殖业发展为突破口,两次     

巡航导弹综合防御系统仿真研究

巡航导弹超低空突防效果好、命中精度高、价格低廉,这些优越的性能使其在近几次局部战争中大显身手,越来越受到世界各国的高度重视,也促使各国纷纷研究巡航导弹及其防御措施.国内对巡航导弹的防御研究多从电子对抗与火力打击两方面分别入手,缺乏对巡航导弹的综合防御系统及其仿真的研究.为了更好地研究巡航导弹的综合防御问题,在分析巡航导弹防御方法的基础上,提出构建对巡航导弹进行软硬对抗的综合防御系统,并建立了基于DIS的综合防御系统仿真框架,介绍了系统的体系结构和模型体系,对进一步深化巡航导弹防御研究具有重要的意义.     

实时空地作战仿真系统

现有的分布交互仿真系统实时性较差,只能使用简化的武器模型来实现多武器对抗.本系统以地空导弹作战对抗系统为例,阐述项目研制仿真系统的总体设计方法,实现了分布交互仿真技术与半实物仿真系统的结合,提高了分布交互仿真系统的内部精度.此系统的设计为提高分布仿真中模型精确化和半实物实时仿真系统扩大仿真规模提供了一种可行的方案.