基于球坐标系下BLUE滤波的IMM算法

针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题,提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法。该算法的核心思想是将最优线性无偏估计滤波作为交互多模型中的基本滤波,完成对机动目标的跟踪。在仿真试验中,将该算法与基于扩展卡尔曼滤波的交互多模型算法进行比较,结果表明该算法有效地抑制了扩展卡尔曼滤波中常见的滤波发散问题,并且提高了跟踪的精度,具有较好的实用性。     

基于蓝牙技术的数字单兵和轮式战车信息交互的设计与实现

以现在已经发展比较成熟的蓝牙技术入手,探讨基于蓝牙技术的数字单兵和轮式战车的信息交互的必要性和可行性,讨论了蓝牙技术在实际应用中存在的问题,提出了初步的解决意见。     

基于OpenGL的作战场景三维虚拟技术

针对以作战指挥为代表的系列虚拟实验室对训练内容所涉场景及效果的三维表现需求,研究并探索了基于OpenGL开发三维虚拟作战场景的步骤及关键技术。通过三维地形模拟、外部3D模型导入与渲染、多视口、交互漫游及碰撞检测等技术在“导弹突防三维虚拟仿真系统”中的应用实现,有效地增强了虚拟训练中训练过程及结果的表现效果。     

基于空降兵的移动终端火控系统软件架构

为了解决传统火控车载终端软件架构无法满足空降兵武器装备小型、轻量、携行的需求,提出了一种基于移动终端的火控系统软件架构IMDA(Interaction-Mediator-Data Access),充分发挥移动终端的特点。IMDA通过改变通信机制、改进交互理念、使用函数调用等方式解决了移动终端硬件资源受限的问题,弥补了车载终端交互效率低下以及多App之间的信息交互问题。并通过接口匹配法和半实物仿真相结合的方式验证IMDA架构的可行性和有效性。     

从鼻至脑：化学失能的新途径？

最初对鼻内药物递送作用的认识是在读到2005年《自然》杂志上发表的一篇题为“催产素增强了人类的信任”的论文之后。在该文中,作者——几名心理学家、神经科学家和经济学家报道了一项基于一款两名玩家——一名投资人和一名受托人之间彼此对抗的游戏的研究。     

HLA在战术C3I系统仿真平台中的应用

基于仿真技术规范 HL A,提出一种战术 C3 I系统仿真平台构建方法 ,给出了基于 HL A/ RTI仿真平台的设计方案 ,并对仿真的执行过程进行了深入分析。     

综合环境建模及其数据表示与交换

环境的标准化不仅是实现环境数据表示、重用、交换的关键,也是实现高度互操作性的核心。本文首先介绍了DIS中的自然环境,然后提出了综合环境的概念,指出了它的内容、特点及其在仿真系统中的重要作用,重点分析了综合环境的建模、数据表示与交换。接着,介绍了SIF和SEDRIS标准,并重点对SEDRlS的数据模型和API进行了阐述和分析。