声音

逃走并不能解决问题。请在戴上口罩的同时,审视我们自己的生活方式、我们社会的发展方式。我们怎样对待环境,环境就会怎样对我们。——自然之友张伯驹我们的管理思路存在偏差:一是环保部门过分强调"统一监管",把太多的监管权集中在自己手里,也把责任和风险集中在了自己身上;二是监管主体局限于政府部门,限制了立法、司法、社会组织、新闻媒体、企业和群众的积极性。——环保部核安全总工程师杨朝飞     

视觉/言论

割断"脐带"目前,高技术仿生机器人通常有一条长长的"脐带"—用于供应电能和传输信号的电缆,而在即将到来的美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人2015挑战赛中,这条脐带将被割断。根据DARPA官方网站透露,在DARPA的机器人2015挑战赛中,奖金总额将提升至350万美元,除第一名获得200万美元不变外,第二名将获得100万美元,第三名将获得50万美元。伴随奖金提     

文章编号：基于多目标进化搜索算法的AUV地磁仿生导航方法

针对水下自主航行器(AUV)地磁多参量多目标搜索的问题,提出了一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。     

植物叶片仿生伪装材料的设计与制备

设计和制备了一种新型的植物叶片仿生伪装材料,其由透明聚氯乙烯表层、叶绿素/聚乙烯醇薄膜、含水高阻隔袋和纸张四层组成.其中,透明聚氯乙烯表层提供防水性能,叶绿素封装于高隔氧材料聚乙烯醇中提高了其光稳定性,水封装于高隔水材料中降低了其蒸发散失速度,纸张提供了类植物叶片的疏松多孔结构.光谱测试结果表明,该仿生伪装材料在可见光...     

仿生自修复硬件多层结构模型

针对仿生自修复硬件细胞间信号传输复杂、效率低等问题,借鉴内分泌系统中激素的传输方式,提出基于片上网络和近邻连接的4层仿生自修复硬件结构模型,并以实现有限脉冲响应滤波器为例,对模型进行详细论述。基于该模型的自修复硬件,具有灵活的布线能力与良好的容错能力,表明该模型为高可靠性自修复硬件设计提供了新途径。     

地磁仿生导航的多目标进化搜索算法

针对水下自主航行器地磁多参量多目标搜索的问题,提出一种基于磁趋势敏感的多目标进化搜索算法。在进化算法的结构下,利用地磁场参量与导航路径的约束关系,以磁趋势敏感作为后验评估准则,建立导航模型,使得地磁多分量伴随航行器的运动同时同地收敛至各自目标值,实现导航目的。通过与六边形路径搜索算法的仿真对比,验证了多目标进化搜索算法的有效性和优越性。