论军队财务保障力生成模式的转变

影响加快转变军队财务保障力生成模式的不利因素,主要有供应主体多元、财权财力分散、精细化管理不够、先进管理手段缺失、绩效管理和问责机制没有落实等。要消除这些制约因素的影响,应强化党委理财职能,加大宏观调控力度,加快信息化建设,运用先进管理技术改进保障方式方法,提高精细化管理水平,完善责任管理机制。     

基于虚拟力驱动的传感器网络节点定位

为了解决传感器网络节点三边测量定位的全局优化问题,提出了一种基于虚拟力驱动的节点最优相对定位方法。该方法建立了满足节点位置最优最小二乘估计需要的虚拟势能场模型,给出了一种基于虚拟势能场梯度的虚拟力定义新方法,证明了利用该虚拟力驱动节点定位的收敛性,提供了保证节点定位结果全局最优的方法。仿真分析表明,基于虚拟力驱动的节点相对定位方法能够解决节点相对位置的最优估计问题。     

论公文写作的概括力

概括对公文写作具有重要意义,它是公文材料写作的基本属性,而缺少概括是当前公文写作中的通病。公文概括与一般议论文概括的主要区别在于广度、深度和准度上,在其文本表述上可分为认识性和实践性两类。要提高公文写作的概括力,写作者可遵循理论路径、实践路径和方法路径加以实现。．     

新疆西部银力棉业（集团）有限责任公司

新疆西部银力棉业（集团）有限责任公司,是在原石河子市棉麻公司的基础上．吸纳垦区20多个植棉单位的43个棉花加工企业组建成立的大型棉业集团,控股银力检测公司、银力储运公司、银力实业投资公司、新疆新润气流纺公司等6个公司,     

激光末制导炮弹过重力补偿比例导引律的分析

以相对运动方程组为基础,分析了导引律的运动学实质和过重力补偿的信号流图,进而分别对比例导引和基于过重力补偿为常值的过重力补偿比例导引下的弹道进行了对比仿真计算。结果表明,过重力补偿比例导引适用于攻击非机动和机动性不大的目标,落角增大,命中点附近视线偏转和控制过载变大,能够实现对目标的大落角攻顶效应。     

“三力文化”一航成飞发展的助推器

2006年,一航成飞销售收入突破70亿元大关,步入了持续快速发展的良性轨道。这些成绩的取得,与公司积极探索"提升控制力,强化执行力,增强协调力,构建一航成飞‘三力文化’体系"是分不开的。     

带电粒子在磁场及复合场中的运动

物体在重力作用下的运动与带电粒子在匀强电场的运动,都是恒力作用下的运动.因此它们的运动规律有诸多相似处,常用类比法处理.而带电粒子在匀强磁场中运动所受的洛仑兹力是一变力,在有磁场的复合带电粒子的运动与力学知识密切相关,还涉及较多的数学知识综合性强、过程复杂、难度较大,要求学生有较高空间想象力和综合能力.带电粒子在磁场和复合场中的运动规律和处理方法主要有以下两种:……     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

带电粒子束自生力对束流扩散的影响

带电粒子束由于受到静电斥力作用 ,它在传输时总是扩散的。本文根据相对论的罗仑兹变换以及牛顿运动定律 ,研究了带电粒子束在其自生空间电荷力作用下通过外层空间的真空中传输时的扩散现象 ,得出了粒子束传输的扩散方程 ,提出了一种计算粒子束扩散半径的方法。然后讨论了影响粒子束传输的各种因素 ,包括粒子束类型、能量、束流、出口初始束半径以及散角等。最后从传输技术角度指出了宜选择高能小流初始半径大的电子束 ,研究结果不仅同国外研究相符合 ,而且将为研究粒子束传输技术提供科学依据。     

双机械手对称式协调力控制稳定性分析

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１） 机械手等效电机的动态特性；２） 双手所夹持物体的刚度；３） 双手所操作物体的动态特性；４） 机械手的采样控制延时；５） 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。