应急装备保障多阶段长途运输模型研究

通过对应急装备保障实际场景的分析,提出装备应急运输过程应分2个不同的阶段进行研究。重点讨论了第1阶段涉及的运输问题,并建立相应数学模型。通过数学软件matlab实现了模型的求解,最后通过算例分析证明了模型的有效性。为相关运输问题的解决提供了一种有效的方法。     

多智能体系统指定时间双向编队控制

多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题.结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究.首先,利用庞特里亚金极大值原理,设计了指定时间双向编队控制器,双向编队指的是被分成两组的智能体最终以指定的编队队形、相反的方向进行运动;其次,通过运动规划算法...     

在崇尚读书中登攀精神高地

书是记录社会发展和人类思想的珍贵印记,是智慧与情感的沉淀,是时间与空间的凝结。读书,可以使我们丰富阅历,从容面对人生;拨开迷雾,了解真实世界;净化灵魂,坚定前进决心。过去,有识之士把“修身、齐家、治国、平天下”作为人生追求,而今,读书更是我们增长才干、加强修养、成就事业的“金钥匙”。     

基于感知信息共享的C2网络特征分析

指挥控制（C2,Commandand Control）关系网络连接数的增加会增强指控节点之间的信息共享,但也会增加节点信息处理和交换负荷,如果达到一定程度,则会造成节点本身的“信息过载”从而影响C2网络性能。对此,通过研究C2网络在两种不同处理方式下的共享感知信息平均提交时间,用网络节点响应时间的均方差表征一个C2网络的共享态势感知时间的一致性,最后对两种不同结构C2网络特征参数的计算,说明了网络连接增加会导致信息提交时间的延长,但一致性会增强。     

“消防电气线路防火保护措施有效性实验研究”简介

2013年10月11日,由武警学院消防工程系舒中俊教授主持的公安部应用创新项目“消防电气线路防火保护措施有效性实验研究”通过验收。验收组认为,该项目以自主设计的电线电缆耐火性能实验装置为基础,完成了对不同保护条件下典型电缆绝缘失效温度、失效时间的中尺度和大尺度实验研究,并对不同保护条件下电缆失效时间进行了数值计算分析,在国内首次确定了火灾条件下电缆绝缘失效时间的影响因素,及各因素之间的定量关系,研究成果对建设工程中电气线路的防火设计及安全性评估具有指导意义,研究水平为国内领先。     

时间与情绪

有位英国女心理学家写了一本书,叫《扭曲的时间》。这书名,让人眼前一亮。时间,无色无味,看不见摸不着,但它对每一个人都是公平公正的：一天24个小时,每小时60分钟,每分钟60秒,一年12个月。不论是饥寒交迫,还是身家亿万,抑或是手握重权……它绝不会因为谁身份高贵而多赐,也绝不会因为谁出身贫寒而克扣,只是昼夜交替,寒暑更迭,从过去,向未来,不停地流去,不会走走停停,更不会扭头转身,再回到你的身边。谁也没有本事拦住它前进的脚步。但时间也真的可以“扭曲”——扭曲时间的主要力量,来自人的情绪、年龄和健康,尤其是情绪。     

带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法

带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。     

《美国海洋问题研究》

出版:海洋出版社出版时间:2011年5月《美国海洋问题研究》对美国建国200多年来,尤其是近50～60年海洋事业发展的脉络进行了梳理,分析总结了美国海洋事业发展过程中所采取的促进国家海洋事业发展的政策措施及理念;分析总结了美国海洋工作存在的一些重     

超声速燃烧流的双时间步计算方法研究

发展了模拟非定常超声速燃烧流场的隐式双时间步方法。采用时间分裂法对流动和反应进行解耦处理,流动方程组由双时间步方法求解,内迭代过程采用LU-SGS方法;反应源项方程组通过隐式二阶梯形公式求解。分析了时间分裂格式和时间步长对计算结果的影响,结果显示:一阶时间精度的分裂格式会略微高估化学效率,应该采用二阶时间精度的分裂格式;时间步长的选取对计算结果影响显著,为了保证解耦算法的计算精度,时间步长应足够小以能够较准确捕捉到主导各种输运过程的大尺度涡团的非定常行为。     

水下无线传感器网络的节点精确定位

以无线传感器网络(WSN)水下应用为背景,针对特定的环境要求,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无锚点网络节点自定位机制。该定位算法通过距离误差估计和分布式坐标计算方法,有效地减少了由于测量距离误差所带来的坐标计算误差和节点坐标计算所带来的通信开销,有利于网络节点能量的合理使用和大规模的WSN布放。通过试验仿真计算,验证了该定位机制的合理性,为水下WSN应用提供了有力的技术支持。