基于单脉冲探测的轨线导航AGV测速方法研究

运用MC9S12DG128B单片机的增强型定时器模块,设计了自主车速度检测方法——单脉冲测速法。该方法克服了测速实时性与准确性相矛盾的缺陷,提高了自主车测速系统的鲁棒性。实验结果证明,该测速机制是成功的。     

对弗洛姆“自由异化论”的心理学解读

弗洛姆从独特的视角出发,对现代社会中所出现的“逃避自由”的自由异化现象进行了全面而深刻的剖析,并努力探寻人类自由正道实现的途径。弗洛姆认为通过“爱和工作”可以使人类自我救赎,摆脱自由的困境。文章对弗洛姆的自由异化观从三个方面进行了分析,反思自由的现代价值及对中国现代社会的启示。     

kittel型反铁电相变的自由能

根据kittel型反铁电相变对称性的变化 ,选择轴矢量 R作为序参量是合适的。由Landau理论 ,相变温度附近的自由能F就可以写成 R幂级数展开的形式。令 F R=0 ,可得到关于序参量的方程 ,从而获得相变温度与自由能的关系     

具有随行波表面的管道流场仿真研究及分析

对内壁具有不同尺寸的V型和半圆型随行波的管道流场进行了多个速度下的数值仿真计算,获得了各模型的微观流场及减阻规律。在建模过程中为减小计算量,采用了二维管道剖面代替三维管道模型的方法,并基于完整性和计算稳定性考虑选用了湍流RNGK-ε模型进行计算。仿真结果表明:在流动中,管道内壁随行波产生的旋涡有利于壁面的减阻,并且旋涡大小与随行波的尺寸有关,减阻效果会随着随行波尺寸的变大而减弱。在仿真速度条件下,半圆型随行波的减阻效果要优于V型随行波。     

共和国一级勋章的荣获者

175、307、983,这一组数据代表什么？熟悉我军勋赏典故的读者会毫不犹豫地告诉你：这是我国、我军在上世纪50年代授予中华人民共和国一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章（此三枚勋章以下简称“共和国一级勋章”）的人数。是的,这是在各种报刊上广泛转载的共和国一级勋章荣获者的数量。但其中的一些详细情况和相关资讯您可能未必知晓,笔者将在以下文字中为您记述“共和国一级勋章荣获者”的授勋情况,并就此求教于健在的共和国一级勋章荣获者和各位军制专家!     

浅海舰船地震波场仿真中的边界处理

为解决舰船地震波场数值仿真中的边界反射问题,结合浅海传播环境特征和舰船地震波激发机理,提出边界处理算法。采用交错网格有限差分法对一阶速度-应力方程进行数值离散;采用应力镜像法处理海水和空气的自由表面,采用分裂式完全匹配层法处理区域边界;将该模型应用于平行海底近场、远场以及倾斜海底的波场仿真算例中。仿真结果表明:加入边界处理后,自由表面的吸收和区域边界的反射有效减少,波场特征清晰,该算法符合浅海舰船地震波场数值仿真的边界处理要求。     

分段轴压阶梯梁自由振动及稳定性分析的传递函数方法

采用分布传递函数方法,分析任意多段分段常轴压阶梯梁的自由振动和稳定问题,得到形式统一的封闭解析解。根据梁横截面几何尺寸、梁材料和轴压沿梁轴线的变化,将梁分成多段子梁,对每一子梁采用传递函数方法得到其解析解,通过各子梁间的位移连续和力平衡条件,得到分段常轴压阶梯梁的各阶自由振动频率和失稳载荷及其相应的模态形状。通过三阶梯梁的算例验证本文方法的正确性,并以四阶梯梁为例,计算分段轴压多阶梯梁自由振动的固有频率。     

平流层飞艇高能激光武器防御弹道导弹

防御弹道导弹逐渐受到世界各国的重视,扩大拦截窗口是重要的发展趋势之一。平流层飞艇有可能通过艇载激光武器或者中继反射地基激光两种方式拦截自由段弹道导弹,为评估这两种方式的拦截效果和可行性,本文分析了平流层飞艇搭载高能激光武器的可能性以及中继反射作战方式的特点,建立了激光烧蚀模型,采用数值计算方法对激光的烧蚀效果进行了研究,结果表明平流层飞艇部署位置应距离导弹发射点800～1000km,平流层中继激光飞艇能够在短时间内引爆弹头,艇载激光武器采用烧蚀弹头防热层的方法同样可以达到拦截弹道导弹的目的。     

“完美女神像”的启示

美国著名音乐剧作家奥斯卡·汉默斯坦在他的一本书中说,他曾见到一张从直升机上俯拍自由女神像头顶的照片。女神像的头饰做工精细,一丝不苟,令他叹为观止。他说,即使在最荒诞的梦里,雕塑家都不可能想到,未来会发明一个装置,让人们能够从空中俯瞰他的作品的头顶。然而他并没有忽视这一部分,而是给予它和面部、手臂、腿部同样多的细致塑造。为此,汉默斯坦写道:“不管是创作一件艺术品,还是从事其他工作,都要追求尽善尽美。因为你永远不知道,在未来何时,会发明出直升机或某种别的工具,使得你的作品的瑕疵暴露诚然,追求完美是一切行动的最高期望…     

论行政合理性原则对出入境边防检查行政自由裁量权的控制

行政合理性原则主要审查行政自由裁量权在法定幅度内行使得是否合理适当,对行政自由裁量权提供了依据。论述了行政合理性原则存在的原因,对出入境边防检查行政自由裁量权行使的具体要求,以及如何运用法律权力和权利及道德的力量,实现对出入境边防检查行政自由裁量权的控制。