坦克稳定器的神经滑模控制方法

针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。     

带空气室脉冲水射流系统通用分析法

针对所提出的用空气室引发水力共振以增强脉冲水射流的设想,应用水力瞬变特征线解法,建立系统的数学模型,差分网格只取脉冲源、空气室和喷嘴3个边界点,采用变时步法解算。这种方法具有灵活性大、受限制小、便于使用的突出优点。     

基于多智能体的油料保障组织机构设计

组织是油料保障系统问题的重要方面,Agent组织是一种有效的组织结构设计方法。将π演算和化学抽象机分别运用到军队油料保障组织结构的形成和设计过程,对MAS(Multi-agent systems)组织结构进行设计,并给出了应用示例,该设计方法对油料保障组织机构设计研究有重要的意义。     

基于随机Petri网的维修质量管理组织结构建模与分析

简述了利用随机Petri网进行维修质量管理组织结构建模的方法。根据实际需求,建立了2种组织结构形式的仿真模型。以模型为基础,对维修质量管理组织结构的静态结构和动态行为进行了研究,解决了维修质量管理组织结构的优选问题,对组织结构设计具有一定的指导作用。     

大型军车新型底盘自动集中润滑系统的研究与开发

开发了大型军车使用的新型底盘自动集中润滑系统(Chassis Centralized Lubrication System)。系统采用高效润滑泵、嵌入式控制系统及车内CAN总线网络扩展技术,大大提高了大型军车底盘的寿命,可有效地减少战场环境下的底盘故障。     

努力走中国特色自主创新道路

我国科技事业的发展,特别是在科技发展的结构布局、战略重点和政策举措等方面,既要顺应世界科技发展的潮流,遵循科技规律,又要紧密结合国情和国家战略需求,选择顺应时代要求、符合我国实际的发展道路。走中国特色自主创新道路,核心就是要坚持自主创新、重点跨越、支撑发展、引领未来的指导方针。自主创新,就是从增强国家创新能力出发,加强原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新。重点跨越,就是坚持有所为有所不为,选择具有一定基础和优势、关系国计民生和国家安全的关键领域,集中力量、重点突破,实现跨越式发展。支撑发展,就是从现实的紧…     

军事需求工程技术之需求分析

一、概述在军事需求的过程中,当所有需求被确定下来后,要对它们进行反复的论证和分析。需求分析的目的就是构筑系统的总体框架,明确哪些需求是可行及可接受的,并构建整个系统的概念模型,最终建立一套双方都同意的、完整的、一致的需求。需求分析阶段的核心任务就是确定并完善需求。在需求获取阶段所获得的大量需求往往是不系统、不完整的,甚至个别需求是错误的、不必要的,只有通过提炼、分析和仔细审查需求,彼此沟通,采用适当的表现形式,比如绘制业务目标关联图、绘制功能结构示意图、编制数据字典、编写用户实例等,明确需求含义并找出存在…     

解密“蓝军跟踪系统”

在军事演习中,美军习惯把己方称为蓝军、把假想敌称为红军。因此,美军把研制用来跟踪己方部队的系统命名为“蓝军跟踪系统”(BFT)。该系统的全称为“21世纪部队旅和旅以下战斗指挥系统——蓝军跟踪”(FBCB2一BFT)。它是美国陆军作战指挥系统(ABCS)的重要组成部分,能够为旅及旅以下部队提供近实时的指挥控制和战场态势感知信息。“蓝军跟踪系统”虽然并无新兴高尖端技术,但通过对多项已经成熟的技术的组合运用,效果得到极大提高。一、“蓝军跟踪系统”的特点“蓝军跟踪系统”的出现,是现代信息网络通信技术和GPS精确定位系统在指挥控…     

“第一书记国防情”征文启事

根据预想到的民兵在未来战场上可能发生的心理变化,可以将训练分为心理准备能力训练、心理承受能力训练、心理适应能力训练、心理耐受能力训练及心理控制能力训练5个方面。     

推进兵团农业产业化的思考

一、兵团农业产业化发展态势和拓展空间 20世纪90年代以来,兵团农业产业化发展呈现出强劲的发展势头,在保持发展类型多样化的同时,产业的分布进一步向经济作物、新兴产业和特色产品集中,在出口农业、特色农业及生态农业建设中发挥了重要作用,总体处于自治区领先水平,在西北地区也处于前列。但是,仍然存在一些值得关注的难点问题和薄弱环节：一是农业产业化经营组织载体发展滞后,特别是职工合作经济组织的发展滞后;二是农业产业化经营龙头企业产品结构和市场结构单一,没有产生最佳效益;三是农业产业化经营支撑体系薄弱;四是缺乏总体规划,布局尚需调整。