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1.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
2.
3.
罗学深 《军械工程学院学报》1993,(2)
本文对两种具有代表性的自动武器收集其生产验收寿命试验的故障记录,经处理得出寿命子样,再用皮尔逊检验进行分布函数检验,从中发现自动武器寿命分布服从指数分布,为研究自动武器可靠性指标及其验收方法提供了理论依据。 相似文献
4.
针对非共轴光学系统提出新式光线抽样;运用切比雪夫数值积分建立崭新的质量函数;以最小二乘法和0.618法实现最佳象面快速自动优选;简化了坐标变换和数据输入。 相似文献
5.
6.
从非定常的基本方程出发,采用时间相关法,利用带有平滑项的MacCormack格式对以氮气为实验气体的一维振动非平衡喷管流场进行了数值计算。分析了不同条件下振动非平衡对流场的影响,确定了支配振动非平衡的主要因素。计算结果表明,对于一些实际应用的喷管条件,振动非平衡具有较为显著的影响。 相似文献
7.
8.
柏又青 《空军电讯工程学院学报》1997,(1):51-54
在齿轮整体误差测量中,多头标准蜗杆的误差是影响齿形测量精度的一个主要误差源。本文介绍了应用互相关函数从齿形误差测量结果中分离同标准蜗杆误差的原理及方法。 相似文献
9.
10.
本文介绍了利用微带圆盘腔、间隙电容耦合制作带通滤波器的理论与设计方法。给出微带圆盘腔谐振频率的计算方法,并解决了考虑金属屏蔽盘的影响.计算圆盘主电容及间隙电容。利用不等波纹函数响应进行综合设计,并给出抑制高次模寄生通带的方法。这种滤波器可利用高介电常数材料基片,尺寸小,通带内插损低,便于平面集成且性能稳定。 相似文献