制导炸弹滚转通道混合灵敏度鲁棒控制器设计

制导炸弹在大空域飞行过程中受到外界干扰和未建模摄动都较大,为了适应较大摄动,采用混合灵敏度方法来设计鲁棒控制器.首先推导了包含S/T/R的广义受控对象的状态空间模型,将混合灵敏度问题化为标准H∞问题.然后针对混合灵敏度问题中如何选取权函数的关键性问题,讨论了权函数选取的一般原则,提出了权函数选取的一般方法,并尝试给出权函数的一般形式.最后采用该方法对制导炸弹滚转通道进行了控制器设计,仿真结果表明:H∞控制器有较好的鲁棒性能,且比传统PID控制有更好的时域性能.     

本刊重要启事

本刊为全国公安现役部队惟一囊括边防、消防、警卫、维和专业及相关学科的综合性学术期刊,目前为月刊,单月期主要侧重于边防、警卫及社科研究,双月期主要侧重于消防及理工科研究。近年来本刊学术质量、社会影响不断提高,促进了公安现役部队的教学、科研和部队建设工作。     

前进中的林泉集团

贵州航天林泉集团以领军行业为己任、以服务社会为己任、以产业报国为己任,不断孵化科技创新成果,努力把林泉向国际化、现代科技企业的方向推进,向相关多元化经营的战略思想推进、向15亿产值规模的现代企业集团推进!     

函数e^x的性质及应用

在高等数学的学习中有一个应用起来很方便的函数就是e^x,这个函数有极为美好的性质,它是非负的,其导数和原函数都是自身,所以在数学证明中我们可以很方便的用它来构造函数、化简运算等。本文主要阐述e^x在应用方面的一些作用。     

末段高低两层协同反导火力分配模型研究

火力分配是末段高低两层反导作战的重要环节,分配方案的优劣、分配效率的高低将对反导作战效能产生重要影响。在深入分析末段协同反导作战基础上,提出了火力分配原则,并建立了末段协同反导作战火力分配模型。引入惩罚函数简化模型,并采用MPDE算法对模型进行求解。通过仿真分析,验证了模型的合理性和算法的有效性,并得出末段协同反导火力分配一般规律。     

直角坐标系统中的观测误差相关函数解析分析

在火控系统中,目标坐标的测量是在球坐标系中进行的,而解相遇问题是在直角坐标系统中进行的,为了设计出火控系统最优滤波器,需要获得直角坐标系中观测误差的相关函数。利用随机变量的特征函数和欧拉公式,首先推导了完整的直角坐标系统中的观测误差的相关函数,在此基础上根据实际条件依次进行了4步合理简化。最后,通过实例计算,分析了相应的简化可能造成的滤波精度损失,为实际的火控系统设计提供了依据。     

含脱粘界面颗粒增强金属基复合材料局部应力场的尺度效应

在通过三相胞元方法求解出的复合材料有效刚度基础上,将三相胞元置于有效介质氛围中,且有效介质与复合材料具有相同弹性常数;根据有效自洽理论对受单轴拉应力作用的复合材料进行局部应力场分析,理论结果表明：只有考虑存在脱粘界面时,颗粒增强复合材料局部应力场具有明显的尺度效应,其应力值还与脱粘界面含量有关;基体承载的应力要小于外载应力,颗粒内纵向应力要大于外载荷,对基体材料起到了强化的作用,这与实际情况相符合。     

随机变量序列最大值函数几乎处处收敛

设X1,X2,…为独立同分布随机变量序列,具有公共分布函数F,F绝对连续并具有密度函数F′。在一定条件下得出了随机变量序列最大值函数的一类极限分布,并证明了随机变量序列最大值函数几乎处处收敛于其对应极限分布的密度函数之上。     

舰艇编队协同作战的自组织决策模式及决策支持系统

为促进舰艇编队的有效协同,充分发挥舰艇编队整体作战效能,以适应信息时代不断改变与难以预测的复杂战场环境,针对舰艇编队协同作战决策问题的复杂性,提出系统模型与算法基础等解决问题的方案;运用自组织理论、进化算法和分类器学习方法,提出了具有自学习、自适应能力的舰艇编队协同作战的自组织决策模式及决策支持系统。     

基于时序特征编码的目标战术意图识别算法?

对战场目标战术意图的快速、准确和自动识别,是智能决策的前提和基础。目标战术意图通常由多个战术动作组合完成,因而目标状态呈现动态、时序变化特征。本文针对目标意图识别问题的特点,提出一种基于栈式自编码器（ SAE）的智能识别模型,设计智能识别模型的基本框架,提出一种基于时序特征的输入信号编码方法及相应的模式解析机制,通过将目标状态在多个时刻的时序特征和战场环境、目标属性等信息统一编码为输入信号,将军事专家的知识经验封装为模式标签,模拟人的推理模式与认知经验,实现对目标战术意图的智能识别。最后通过实验,分析预训练过程和网络深度对算法性能的影响,并通过与多层感知机（MLP）和逻辑回归分类器（LRC）识别准确率的比较,验证所提SAE算法的有效性。