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1.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
2.
许多组合问题可以表达为minf(q),其中q为1,2,…,n的任一排列。关于排列生成的各种算法,文献[1]作了全面的介绍,并且进行了比较分析。本文从集合映射出发,得到了一个算法。在这个算法的基础上,对每个排列可以得到一个序号,对每个序号可以得到一个排列,并且可以从任一给定的排列开始生成全体排列。 相似文献
3.
4.
5.
金相分析鉴定技术是目前电气火灾原因鉴定中最重要的一项技术,文中对火场金属物证常见光学金相显微组织特征给予了明确的描述,并附以图例进行说明。本文解决了“是什么样”这样一个最基本也是最关键的问题。 相似文献
6.
本文通过对自准法测量薄透镜焦距实验中伪像的分析,推出凸透镜的介质折射率n及曲率半径R的测量方法。 相似文献
7.
8.
周海云 《军械工程学院学报》1991,(3)
基于Galerkin逼近技巧,本文构造了次连续(S)型映射的广义度,讨论了该广义度的初等性质,并给出了局部有界广义伪单调映射满值性的拓扑证明。 相似文献
9.
齐晓慧 《军械工程学院学报》1991,(2)
本文基于大系统理论和递阶离散系统辨识方法的思想,提出了大系统递阶协调自校正控制算法,并用仿真实例验证了算法的可行性。 相似文献
10.
针对C~3I 系统工程对文电作业处理的实用需求,重点对其中的软件模块组织和硬件支撑环境等基本技术进行了综合性阐述。本文可对文电系统总体设计提供参考。 相似文献