野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

基于优化神经网络的雷达波束分配方法研究

在多目标的跟踪过程中,自适应地分配雷达波束能够进一步提升雷达的工作效率.为了合理调度雷达波束跟踪目标,根据目标运动状态参数,建立了目标威胁度评估模型.该模型根据目标运动状态,包含类型、速度、加速度、航向角、高度、距离和干扰程度等;然后基于混合遗传粒子群优化算法改进了BP神经网络,分别采用运动状态信息和目标威胁度作为神经...     

全面贯彻落实科学发展观推进国防动员建设创新发展

以科学发展观统领经济社会发展和国防军队建设,是以胡锦涛同志为总书记的中央领导集体,着眼党和国家事业发展大局作出的重大战略决策,反映了我们党对发展问题的新认识和对社会主义现代化建设指导思想的新发展,对科学筹划、科学组织、科学推进国防动员建设具有重大指导意义.     

坚持任务牵引深化训练改革积极推进边境地区军警民联训联演活动深入发展

近年来,我们着眼边境地区形势任务发展变化的需要,针对边境地区民兵军事训练的特点和规律,以提高边防民兵参与军警民联合管边控边能力为目标,积极探索,大胆实践,在8个边境州市全面开展了军警民联训联演活动,对组织领导、内容体系、方法手段和保障机制等一系列问题进行了研究和探索,取得了初步成果.     

着眼有效履行使命任务科学规范后备力量编组

组织建设是国防后备力量建设的基础.统一规范编组是军事组织的基本特点.当前,国防后备力量组织建设存在着任务重叠、组织交叉、一兵多职问题,严重制约了建设质量的提高,必然给未来作战动员留下隐患.     

液体火箭发动机基于神经网络的实时故障检测算法实现

以某大型液体火箭发动机为研究对象,针对其启动和稳态工作过程,利用Matlab和Lab Windows/CVI等编程工具,基于神经网络技术,开发实现了其地面试车过程实时故障检测的BP(Back Propagation)和RBF(Radial Basis Function)算法。多次试车数据离线检验和实时在线考核结果均表明该方法能够及时、有效地检测出发动机工作过程中的故障,没有出现误报警和漏报警,并能够很好地满足现场试车的实时性和鲁棒性等要求。     

基于RBF神经网络的直接自适应飞行控制器

设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。     

一种新的模糊多层自组织神经网络图像目标检测方法

神经网络方法和模糊集理论用于图像处理和目标检测时各有优势,文中提出了一种将神经网络和模糊集理论集成的混合方法,即模糊多层自组织神经网络法。该方法将模糊测度作为神经网络的目标函数,网络包括多层结构,任一层中的一个神经元对应图像中的一个像素,该神经元只与前一层的对应元素及其邻域元素连接。针对遥感图像的实验处理过程证明该方法能够有效地进行目标检测和提取,并且具有良好的噪声免疫力。     

适应“两场”环境 改革城市民兵工作

新时期,城市民兵工作面临全新的环境.一方面,我国建立和发展社会主义市场经济体制,使计划经济体制下的民兵建设模式面临着严重的冲击;另一方面,战争形态的发展变化,使传统的民兵组织结构布局不利于在高技术战场上遂行作战和保障任务.因此,城市民兵建设必须自觉适应"两场"环境,深化调整改革.     

前馈控制的神经网络实现

不依赖对象模型,在前馈-反馈定值控制系统中,借助神经网络构成前馈控制器,以反馈输出引导网络权值及输出的调整,使网络逐步学成前馈补偿功能,并最终在控制中占据主导地位,实现对主要可测干扰的补偿.文章分析了神经网络前馈控制器的作用效果,并与根据精确模型设计的常规前馈控制器的作用特性进行了比较.文中采用两种不同方式对神经网络进行训练,仿真结果证实了在模型未知的条件下,利用神经网络实现前馈控制的有效性.