基于误差放大的BP算法改进

收敛速度慢和容易陷入局部极小是BP算法典型的缺点,也是后来许多改进算法不能克服的问题.介绍了基于误差放大的BP算法原理,分析其对标准BP算法的改进之处,将该算法从单层推广到多层.分析这种算法的数学依据,针对这种算法存在的问题和不足之处--收敛速度慢和不可调节的变化区,提出了一种改进措施:在放大系数中加入元素,从而使其避免了盲目调节.用matlab对实例进行仿真,相对其他的改进方法仿真结果表明该方法具有更好的收敛性和更高的精度.     

基于MGEKF的单站无源定位跟踪算法

单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单,系统相对独立等优点,有着广阔的应用前景.为了提高定位精度和收敛速度以满足实时化需求,在现有的基于多普勒变化率的单站无源定位算法的基础上.详细推导了基于MGEKF的定位算法以解决EKF算法的不稳定性,并通过计算机仿真比较了两种算法的性能,结果表明MGEKF定位算法提高了定位精度、收敛速度和稳定度,定位结果能够满足实际需求.     

一种改进的扩展旋转矢量姿态算法

在分析扩展旋转矢量姿态算法的基础上,基于典型圆锥运动理论以及迭代算法的思想推导了一种面向四子样的改进扩展旋转矢量优化算法.给出了较为详细的算法推导过程和具体公式.为检验改进算法的有效性,先后采用传统的四元数法、扩展旋转矢量法以及改进算法,对载体的典型圆锥运动进行了计算机仿真研究.结果表明,该优化算法不仅改变了捷联惯性导航系统中陀螺子样的利用方式,而且提高了系统旋转矢量的计算精度以及姿态算法的实时性.     

武侯区人武部组织少年军校学生开展野外军体活动

为进一步增强中小学生的国防意识和爱国主义观念,成都市武侯区人武部组织所属少年军校学生开展了为期3天的"我能行"主题野外军体活动。活动中,600余名学生通过开展攻山夺旗、凝神打靶、巧过雷区、高墙逃生、勇攀高峰等军体活动,提高了应对困难的勇气、勇于探索的胆识和团结协     

坚持做到“六到位” 确保学习实践科学发展观活动取得实效

四川省攀枝花市仁和区人武部在学习实践科学发展观活动中,坚持做到"六到位",以确保学习实践活动收到实效。一是组织领导到位。成立以部长、政委为组长的学习实践活动领导小组,负责统筹安排、督促指导学习实践活动。二是学习时间到位。规定集中学习不少于8天、分散自学每人每月不少于2天,确保学习时间落实。     

民兵整组为何总是有点难?

回首去年的民兵整组工作,记者感到受市场经济发展大潮的影响,这项工作面临许多新的情况和问题,如不妥善解决,必将影响国防后备力量建设,进而影响到民兵预备役部队军事斗争准备的各个环节,这些问题绝对不可小视。     

求实之风吹拂训练场——江西省赣州军分区组织开展民兵军事训练闻思录

江西省赣州军分区着眼提高完成多样化军事任务的能力,以求真务实的作风抓民兵训练.大力破解民兵训练中存在的难题。有效提升了民兵完成多样化军事任务的能力。军分区先后完成南京军区国防动员指挥体制建设试点、省军区使命课题训练试点和联训联演等多项军事任务,8次被南京军区、江西省军区评为军事训练先进单位。     

吉林省安图县人武部 组织专武干部专题集训

针对专武干部人员调整变化的实际,吉林省安图县人武部近日组织所属乡(镇、街道)企事业武装部共48名武装部长和专武干部,进行新一轮民兵整组工作业务集训。集训着眼军事斗争准备对民兵     

一句话新闻

黑龙江省明水县人武部在抓好武装工作的同时,购买了法律书籍并聘请地方法律专家定期开展法律知识讲座。既为想通过国家司法考试人员     

江川及时组织学习新法规

近日,云南省江川县人武部组织干部职工、专武干部、民兵骨干学习新颁布实施的法规,协调县司法局在人武部开办了为期7天的"新法普法培训班",重点学习了《食品安全法》、《物权法》、《就业促