具有规范化的四元数递推计算的公式误差估计

对捷联式制导系统中目前常用的四元数递推公式进行误差估计,给出利用观测数据计算四元数的误差界的公式,还介绍了保持四元数范数不变的一类递推公式。     

新时代中国共产党推动制度建设的三维路径

中国共产党是一个重视制度建设的马克思主义政党，自中国共产党成立以来，就十分重视制度建设，通过建立制度、践行制度，把党建设的更加坚强有力。新时代，以习近平同志为核心的党中央更是把制度建设摆在治国理政的重要位置。制度建设日益成为党的建设的重要内容。新时代，中国共产党推动制度建设，要着力加强思想引导，保证政治方向；促进组织改革，推进制度反腐；强化治理效能，自觉践行制度。     

复杂网络社团发现算法研究新进展

社团结构是复杂网络普遍存在的拓扑特性之一,发现复杂网络中的社团结构是复杂网络研究的基础性问题.针对非重叠社团发现和重叠社团发现两类问题,全面综述了当前复杂网络社团发现算法研究的新进展,分析了每类社团发现算法的特点,指出该领域值得进一步探索的研究方向.     

暴风雪见证鱼水情——内蒙古通辽军分区组织民兵抗击暴风雪灾害纪实

前不久,内蒙古通辽市北部地区连续遭受5次强降雪,持续低温严寒和白毛风天气使交通道路受阻,部分人员和车辆被困,农牧民群众的生产     

完善资产全过程动态管理机制之我见

军事资产全过程动态管理机制是指通过单位内部各部门之间的相互制约和牵制,对资产购置、计价核算、使用调剂、处置报废等资产活动各环节进行动态跟踪和管理的一种系统运行制度和机理。完善军事资产全过程动态管理机制涉及到各子系统,从目前军事资产管理系统运行情况看,应重点抓住资产动态管理组织机制、资产动态管理制度机制和资产动态管理行为机制等的建立与完善。     

具有时间约束任务的无人机航迹规划方法

根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系;在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...     

基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

加强预备役部队应急队伍建设“六应”

平时应急是我军的重要职能任务,应急队伍是部队应急行动的"拳头"力量。当前,加强预备役部队应急队伍建设,应注重在六个方面下功夫。应在编实应急队伍上下功夫。牢固树立"编为战、建为用"思想,全面夯实组织基础。把预编单位定准。     

深化强点 帮扶弱点 扫除盲点 积极开创城乡结合部民兵组织建设新局面——山西省晋城军分区加强民兵组织建设的调查

随着晋城市经济发展,全市70%的企业集中在城乡结合部,由此导致全市乃至周边省市大量青年在此务工聚集,形成了人员群体复杂、经济类型多样、管理体系多元的特点。仅晋城市区城乡结合部规模以上企业就有366个(国有企业106个,民营企业259个,台资企业1个),民兵适龄人员6.6万余人,其中男性4.1万余人,占62%,女性2.5万余人,占38%,城乡结合部民兵工作已经成为当前民兵工作的一个重点,但存在一些问题不容回避。一是"有编无兵"的问题突出。受金融危机和煤炭资源整合影响,村(社     

雷达实际平面探测威力模型与仿真算法研究

在考虑地物遮蔽的情况下,建立了3种程式雷达实际平面探测威力的数学模型,并对参数获取、盲区估算等问题进行了讨论。给出了一种基于DEM数据的雷达实际平面探测威力实用算法,实现了雷达在任意高度层的实际平面探测威力的自动仿真生成。应用表明,雷达实际平面探测威力图绘制的精度和效率较传统方法有较大提高。