山东省军区组织民兵预备役人员积极参加社会主义新农村建设

张思德炭身伟岸若山峰,温暖话题响九重。服务鸿篇寰宇照,绵延公仆自寻宗。董存瑞沉沉旧制重似铅,热血拼将送九天。勇士粉身人未去,光荣屹立数十年。黄继光美帝谁言打不赢?雄师豪气侠骨铮。肉身作盾强矛秃,怒吼一声天地惊。邱少云火身双手插泥尘,好似春天种大仁。多少精忠报国者,始知纪律重千钧。雷锋文明友爱着先鞭,和畅春风驻笑颜。日记篇篇如雨露,不分肤色润心田。苏宁夜寒陋室醒,执著研兵经。官身换卒命,万众哭同龄。李向群伏天滚黑云,堤漫心如焚。安危肩上系,不辞万千斤。(本栏责任编辑何荷)仰望英雄(组诗)@谢守忠     

中学学习型教师团队建设探索——以华山中学为例

学习型组织具有五个要素,即自我超越、改善心智模式、建立共同愿景、团队学习、系统思考,学习型教师团队同样要符合这些特征。为此,华山中学开展了积极探索,提出创建学习型教师团队的关键是:建立共同愿景,提升生命力;改变学习方式,增强学习力;变革管理模式,培养创造力。初步营造出了凝心聚力实现又好又快发展的良好教育氛围,促进了学校教育实践的全面开展。     

进一步强化人武干部动员业务与指挥训练

人武部是国防动员和后备力量建设的一线指挥部。新形势下,必须适应信息化战争的要求,着眼我军使命任务的拓展,全面加强和改进人武干部动员业务和指挥训练,切实把人武部建设成为坚强有力的国防动员和后备力量建设一线指挥部。     

美军军民融合推动网络空间发展的做法

正近年来,网络空间作为继陆、海、空、天之后的第五维作战域,已迅速成为大国争夺的战略制高点。美国积极推动网络空间领域军民共同发展,深度融合,打造并形成了强大的网络军事优势,其主要做法值得研究借鉴。一、加强顶层统筹,推动网络空间军民一体化发展美国将网络空间能力列为优先发展的重点事项,密集发布相关战略文件,建立健全组织机构,形成了军民配合、军民一体的顶层统筹体系。     

坚决打赢抗震救灾这场硬仗——国家国防科技工业局全力组织抗震救灾工作纪实

四川是军工大省。5月12日发生在汶川的强烈大地震,震动了大半个中国,也使在川的军工企业蒙受了损失。面对突发的灾情,国家国防科技工业局党组坚决贯彻党中央、国务院的部署,忠实履行国家赋予的神圣职责,立即投身到组织指挥抗震救灾的各项工作中。他们发出誓言：坚决打赢这场抗震救灾的硬仗！     

用人工神经网络BP算法评价城市火灾风险

深入讨论了人工神经网络的BP算法在城市火灾风险评价中应用的可行性和一些具体做法.     

非战争军事行动组织指挥问题研究

非战争军事行动,是指在非战争状态下运用军事力量处置突发事件和各类危机的军事行动。从部队近期遂行非战争军事任务的实践看,组织指挥面临的新情况新问题越来越多,难度越来越大,地位作用越来越重要。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

浅谈航空货物装载优化问题

为解决航空货运装载优化问题,提高航空货物运输效率,本文从介绍航空货物装载优化问题角度出发,详细列举了解决该问题的算法,并做了分类.最后,针对航空货物装载过程中应注意的问题着手进行阐述,以提高航空货物装载的高效性和安全性.