几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一.在分析Singer模型、"当前"统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果.     

UKF算法及其在纯方位目标跟踪中的应用

为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷,将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中.该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架,以贝叶斯理论和UT变换为理论基础的新型滤波算法.对UKF算法进行了深入的研究,并给出了一个纯方位目标跟踪的算例.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法,具有广泛的应用前景.     

基于匈牙利算法求解的火力分配问题

匈牙利算法是求解指派问题的一个很好的算法,但一般情况下,火力分配问题的数学模型不具备指派问题的模型形式.针对目标函数是线性或非线性的一类火力分配问题,提出了虚拟火力单位或目标的方法,将问题转化为能够用匈牙利算法求解的指派问题,该方法简单、易于计算,有很高的应用价值.     

伪卫星辅助的车辆组合导航算法

研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及SINS/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善.伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的SINS/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案.     

基于RBFNN与D-S证据理论的反舰导弹模式识别

由于反舰导弹在速度、机动性等方面的显著潜力,已日益成为舰船的主要威胁.尽快识别反舰导弹类型对缩短系统反应时间,正确预测目标运动具有重要意义.针对从不同目标传感器提取的末制导雷达辐射源参数和弹道特性参数,对目标数据进行相关处理,应用径向基神经网络(RBFNN)分别对反舰导弹模式识别,仿真中充分考虑了各种误差干扰并进行容错性处理,仿真结果表明该算法的有效性.最后将两部分识别结果通过D-S证据理论进行综合决策,进一步提高了系统识别决策的可信度.     

适应形势任务 推进民兵、预备役部队建设

民兵、预备役部队是国防力量的重要组成部分,是维护安全稳定、保障经济发展的重要力量.新世纪新阶段,要适应形势任务,抓住重点工作,勇于改革创新,强化组织领导,积极推进民兵、预备役部队建设.     

民兵组织整顿应着重把握“五个问题”

民兵组织整顿是巩固民兵组织的重要措施,是提升民兵建设质量的基础工程.新形势下,根据国防后备力量建设"十一五"规划和总部调整规范民兵组织建设的一系列指示精神,针对民兵组织建设的新任务和新要求,搞好民兵组织整顿应着重把握好以下"五个问题":     

恐怖袭击新手段——农业恐怖

近年来,疯牛病、口蹄疫和禽流感等重大农业安全事件不断发生,引起了国际社会的强烈关注.加上美军在阿富汗"基地"组织的巢穴中搜出了大量有关美国农业的资料,更加引发了人们对农业恐怖袭击的担忧,如何应对农业恐怖威胁已成为国际社会无法回避的安全问题之一.     

念念不忘 心存感激

孩提时代,我家住在靶场附近,和小朋友一起玩耍时,经常去看那些“大个子”民兵组织训练的场景,看着他们耀武扬威的模样,心中充满无限的好奇。于是,担任民兵连长的王叔叔就成了我一心目中的英雄,每当见到他时,就紧紧地跟着他,并追问我什么时候也能参加他们的队伍,王叔叔不知出于什么目的,经常拿一些他们看过的《中国民兵》杂志给我,虽然当时还读不懂字里行间是什么意思,但杂志里的一幅幅诱人的图片,却加深了我对这支队伍的向往。     

浅析对《信息组织原理》课程的教学研究

本文通过作者的实际教学活动,结合学校具体情况,总结了有关《信息组织原理》的教学经验,并对今后如何更好的教学提出了改革措施。