基于K-矩阵残差的航天器姿态确定自适应算法

在航天器姿态确定时,针对由于模型误差而使滤波发散的情况,根据协方差匹配的方法,提出一种基于K-矩阵残差的自适应姿态确定算法.通过调整滤波器中的噪声协方差,得到一种在线最佳姿态四元数的最小二乘拟合递归算法.针对传统残差定义的不足,根据K-矩阵的几何性质,设计适应的残差和标准,来解决这一问题.针对高值的残差可由测量噪声或过程噪声的建模误差引起,或由两个共同引起,分别对测量噪声自适应滤波和过程噪声自适应滤波进行了研究.仿真表明,此种算法效果较好.     

WDM—PONs系统中AMOOFDM信号的多信道传输研究

为了提高波分复用无源光网络信道的传输能力,提出了自适应调制光正交频分复用的多信道传输方法．首先,在单模光纤连接上采用直接调制激光器和直接检测技术,给出了传输系统的模型;其次,给出了波分复用信道比特位加载算法;最后,用实例分析了40（或80）km直接调制与检测单模光纤连接系统及传统单一调制系统的传输性能．结果表明：自适应调制信号传输能力得到提高,同时最佳动态光发射功率范围和削峰比范围分别提高5dB和3dB．     

基于拓扑变化预计算的多层卫星网络路由协议

设计了一种基于拓扑变化预计算的多层卫星网络路由协议.与已有协议不同,该协议在网络拓扑变化前完成路由计算,并采用了自适应的链路状态报告方式.从路由计算时机和链路状态报告方式2方面分析了协议的合理性.与常规路由协议相比,此路由协议收敛更快,更能适应多层卫星网络拓扑变化频繁的特点.     

通道失配条件下的线阵导引头STAP检测研究

针对均匀线阵导引头下视跟踪目标状态,建立了目标空时导向矢量、杂波协方差矩阵、STAP权值等模型,基于协方差矩阵加权的基本理论,研究了高斯分布、均匀分布2种通道失配误差对STAP检测性能的影响,建立了数学模型并进行了仿真.结果发现,均匀分布误差对STAP检测性能影响较大,若相位误差达到10°,将导致SINR损失下降10 dB左右,而高斯分布误差影响很小.     

起重机防摇摆模糊自适应PID控制的仿真

起重机起吊过程中,由于绳索摇摆,使吊物位置变化复杂,线路变化非线性,吊物位置不确定;而采用常规定参数PID控制难以解决货物位置控制问题,无法对起重机的位置和摆角进行精确控制。针对这些问题,采用拉格朗日能量法建立起重机起吊系统模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的起重机起吊控制方法,结合模糊控制理论对PID参数进行自适应整定。仿真结果表明,与传统定参数PID控制相比,模糊自适应PID控制具有良好的适应性和鲁棒性,可提高起重机起吊系统的动态性能。     

陆军勤务支援旅专业技术干部军事职业教育

军事职业教育是三位一体新型军事人才培养体系的重要组成部分,是改善官兵知识结构、提高岗位能力、促进职业发展的重要途径。在分析陆军勤务支援旅专业技术干部队伍建设现状的基础上,以部队在职教育需求为牵引,初步研究探索了陆军勤务支援旅开展专业技术干部军事职业教育的方法对策。     

电子靶场中对歼击航空兵战训活动的自动化评估

航空兵在局部战争和武装冲突中的使用经验显示,战斗任务的完成效率不仅取决于武器装备的性能,还取决于机组和战斗指挥人员的战术素养水平。本文针对航空兵试验、训练靶场存在的问题,论证了构建电子靶场的必要性、可行性以及电子靶场的主要功能和目标,提出了电子靶场中对歼击航空兵战训活动的自动化评估方法。这种方法可用于评估自动化系统（电子靶场）目标的掩护结果,也可在构建未来机组作战指挥人员和空勤人员战术综合模拟器时使用。此外,还提出了可对歼击航空兵机组和战术机群行动结果进行实时评估的自动化评估程序和算法模型,下一步将根据歼击航空兵的宗旨,编制自动化评估算法软件。     

含激波流场的光线追迹方法

高速流场中的激波会产生明显的气动光学效应,导致光线发生偏移、聚焦等。从理论上考察了在不同入射角条件下,光线经过激波后发生角偏移量与激波强度的关系;针对通过计算流体力学得到的激波流场,提出了追迹步长根据当地折射率梯度和网格几何尺寸自适应调节的光线追迹的思想和方法,以提高追迹的精度;对所建立光线追迹方法的精度进行了考察。结果表明,所建立的光线追迹方法适用于激波流场的光线追迹,具有较高的精度。     

超空泡航行体锥形空化器优化设计

分析比较超空泡外形计算的不同经验公式,结果表明Guzevsky模型具有较好的精度与适用范围。建立了以减小阻力、增大空化数、增加舱内容积为优化目标的超空泡航行体锥形空化器设计模型,以权重因子法和遗传算法求解了优化问题,验证性计算结果与已有文献吻合。研究了空化数、航行体长径比等因素对超空泡航行体空化器设计的影响规律,结果表明空化数是影响航行阻力的首要因素,空化数决定了超空泡长径比并使之与航行体外形匹配,通过优化设计能够在不增加阻力的情况下有效提升航行体舱内容积。     

探雷声纳增益参数自适应调整仿真

针对探雷声纳操作过程中增益参数调整繁琐,影响水雷目标辨识的问题,定义了声纳图像亮度和对比度两个指标,设计了探雷声纳手控增益和时控增益两个参数的自适应调整方案。对仿真探雷声纳图像检验结果表明,该方案可以在少数几次的参数调整后,图像亮度和对比度比较适于水雷目标辨识,可为探雷声纳的智能化设计提供参考。