某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究

大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性.     

让语文课堂充满美

中学语文教材中的文学作品多为古今中外的名篇佳作,本身就是美的创造与结晶,它们用美的语言塑造出美的形象,创造出美的境界.从不同侧面,不同角度反映了不同时代、不同民族、不同国度的审美情趣、审美要求和审美理念,蕴含着丰富深刻的美学内容,是进行审美教育的极好教材.     

自然背景下对人工红外目标的分形检测

针对红外图像目标检测问题,提出了一个改进的差分计盒方法(DBC法).该方法利用特定应用环境中自然背景的渐变均匀性与人工目标的突变奇异性,改进了差分计盒方法的分形维数计算和J曲线的判别策略.改进后的算法没有运算量的明显增加,能够实现对多个目标的检测,并且对噪声具有更好的鲁棒性.理论分析以及两幅海上和空中目标的实验检测,验证了该算法的有效性和正确性.     

几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一.在分析Singer模型、"当前"统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果.     

危难时刻见忠诚——逆境中的宋时轮上将

2007年9月10日,是原中央顾问委员会常务委员会委员、军事科学院原院长宋时轮上将诞辰100周年.宋时轮1927年1月加入中国共产党,1929年带领游击队编入中国工农红军,在60余载的革命生涯中,不仅身经百战,战功卓著,而且历经坎坷艰险,始终忠贞不渝、坚定不移,表现了一个共产党员对党的事业的高度忠诚.     

“传家宝”在不断发扬光大——党的十六大以来全国民兵预备役系统党管武装工作综述

不管是沿海各地遇到强台风袭击、江准两岸的抗洪救灾,还是大森林里出现了火警,在战斗的第一线,到处是民兵预备役部队的官兵。他们以顽强拼搏的精神,出色地完成一个又一个急难险重任务,让人民群众看到这是一支拉得出、靠得住、能战斗的队伍。     

大空间建筑烟气控制的数值模拟研究

采用FDS模型模拟了大空间内发生火灾的烟气运动过程,分析了不同排烟模式下烟气控制的效果。模拟结果表明,补气口面积、火源功率对排烟效果影响较大;而排烟口的布置方式和排烟速率的影响较小。     

构建和谐社会之法律思想透析

实现社会和谐始终是人类追求的一个社会理想,只是因为社会历史的不同,和谐社会思想所包含的要义以及所追求的目标也随之有所差异。但法之于和谐社会具有重要价值却是绝大多数法哲学家所认同的,即构建和谐社会离不开法律保障之基石。从中西方法律思想以及可持续发展观角度层层递进,对构建和谐社会之合理性、时代性、先导性以及法之于和谐社会的重要价值进行探讨与思索。     

学员管理要坚持育人为本

军队院校要为部队培养出合格的军事指挥人才,要把学员培养成集厚实的科学文化知识、良好的思想品德和高超的指挥艺术于一身的新型军事人才。管理工作要发挥服务保障作用,不能把管理的标准定在“管住人,不出事”上,而是要树立“育人为本”的观念,从总体上提高学员的综合素质,从根本上打牢学员的各项基础。把学员意志品质的培养,新理论、新战法、新知识的学习与指挥决策和战略恩维能力的培养,融入到管理教育工作中。     

高层建筑消防供电安全问题探讨

高层建筑消防用电设备的安全运行非常重要,其中消防供电系统的安全是重中之重。以消防电气设计应遵循的规范为依据,从消防设备供电设计、消防设备控制、消防系统的接地及过电压保护几个方面论述了确保高层建筑消防供电安全的措施。