基于单GPS观测的SINS姿态校正方法

针对车(船)载惯性和GPS组合导航系统(INS/GPS),研究单天线GPS对INS的姿态校正方法。提出一种基于单天线GPS进行捷联惯导(SINS)机动中对准和姿态校正方法,该方法以GPS两个不同时刻的不共线速度向量为参考向量,利用TRIAD算法进行姿态确定,并设计了Kalman滤波器估计姿态四元数。仿真试验表明该方案能较好地校正惯导系统的初始对准误差,并通过实时校正保持长期的姿态精度。     

基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法.系统整体采用内外环控制思想,将位置部分作为外环子系统,将姿态部分作为内环子系统,对两部分分别进行控制器的设计;通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后进行仿真和实...     

基于FFT的自适应频率估计算法

为了解决FFT算法中因能量泄露和栅栏效应而导致的算法估计性能下降的问题,提出了一种基于FFT的自适应频率估计算法.分析了Rife算法,指出当信号频率位于量化频率附近时,由于插值方向错误,会导致频率估计性能下降;对于分段FFT相位差频率估计算法,当2段信号最大谱线处对应的相位相差比较大时,容易产生相位模糊,从而增大估计误差.基于FFT的自适应频率估计算法将2种算法进行了综合,既保留了2种算法的优点,又对算法性能有所改进.仿真结果表明:该算法的估计精度、稳定性和抗噪能力都有显著提高.     

《防化研究》上数字用法

数字用法包括阿拉伯数字和汉字数字的用法。     

一种新型军用电源智能充电机控制算法

军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种基于模糊和免疫机理的自适应PID控制算法。该算法通过模糊免疫反馈机理对PID控制的比例系数进行实时调整,采用模糊自适应控制器对PID控制的微分、积分时间常数进行在线整定。仿真结果表明,该算法具有响应时间短、超调量小,鲁棒性强等特点,极大地改善了系统的适应能力,达到了优化充电曲线的目的。     

网上方一瞬,热词已千里

网络热词像是一面镜子,折射出时代的风尚和棱角、社会的世相和百态、民众的情绪和智慧、国家的形象和地位。旧词新用更显"国际范儿"网络热词有啥新特点?纵观这些"各领风骚"的词汇,不难发现,它们或旧词新用,或长句浓缩,但理解难度加大;而这些热词的传播范围也更广,不仅国内热闹,更引世界围观。     

做好新形势下直招士官工作的几点思考

从非军事部门直接招收士官,是贯彻落实国家关于建立和完善军民融合式人才培养模式的重要举措。近年来,已初步形成依托国民教育资源和职业技能部门为部队培养专业技术人才的路子,为部队输送了大批专业技术骨干,受到部队欢迎。但"征兵冷"也波及士官直招。究其原因,一是适龄青年国防意识弱化,再就是缺乏持续有效的政策激励。解决上述问题,必须用发展的眼光、创新的思路,进一步做好新形势下直招士官工作。     

一种轴角到数字转换器的设计

本文介绍一种用单片机AT89C52实现轴角到数字的转换,其电路简单,高性价比,可适应于多路通道转换的系统。     

电子侦察干扰一体机及国产化综述

从电子侦察干扰系统的构架出发,分析了扫频式引导、快速引导式和基于调制带宽转换（modulation wideband converter,MWC）的侦察干扰一体化构架,小型化、模块化、国产化将成为电子侦察干扰一体机的发展趋势。从电子侦察技术、电子干扰技术及电子侦察干扰系统收发隔离技术方面,分析了电子侦察干扰技术的发展现状,宽带数字信道化接收与发射、超宽带干扰、分布式干扰以及认知干扰将成为电子侦察干扰技术的发展趋势。基于国家对自主国产化应用的迫切需求,研究了电子侦察干扰一体机的国产化发展现状,全新的100%国产化的电子侦察干扰一体机将成为我国国防军事领域应用的发展趋势。