坦克炮控伺服系统未知摩擦的自适应补偿控制

摩擦的存在导致坦克炮控系统出现低速爬行等现象,使系统性能变差。针对该系统,提出未知摩擦的自适应补偿控制。更具一般性的未知摩擦及系统的参数不确定性使得对摩擦的自适应补偿变的非常困难。在控制器设计中,通过精确估计摩擦及系统中的未知参数、观测摩擦内动态对其进行补偿,从而避免了由于简单地把摩擦看成外界扰动进行补偿所造成的系统性能的损失。同时全面考虑了系统的不确定性和外界扰动,使得控制器有较强的抗干扰性。     

军事指挥控制中的贝叶斯决策支持

军事指挥控制是一个复杂的决策过程,该过程中信息是结合定性的专家知识和定量的融合数据而得到的.贝叶斯网为指挥控制系统提供了一个框架来处理这种专家知识和具体数据相结合的问题,并且影响图作为贝叶斯网的延伸可被用于分析指挥控制系统中某个决策的可行性.进一步地,为了减少所需指定的条件概率的数量并引入时变的概念,提出动态影响网作为一种新的决策支持方法.     

基于四元模糊数的鱼雷作战效能评估权重分析

权重计算是鱼雷作战效能评估中的一个关键问题,通常采用层次分析法计算指标权重.作为一种主观赋权方法,层次分析法忽略了专家经验的模糊性,基于此,提出了四元模糊数层次分析法确定指标权重.该方法将传统层次分析法判断矩阵的元素由一个确定的数推广到含有模糊信息的四元模糊数,并给出了方法模型和计算步骤.采用所提方法进行了鱼雷作战效能评估指标权重应用实例的计算,结果表明该方法是一种行之有效的权重计算方法.     

面向航迹中断的模糊航迹关联算法

针对海战场态势中,由于系统误差、电磁干扰、地理环境隔绝、电子静默等原因,出现的传感器信号长时间中断、目标丢失,导致态势中航迹不连续的问题,提出了一种改进的模糊航迹关联算法.该算法通过采用统一速度模糊因素和方向模糊因素、改进加速度模糊因素、制定二级关联策略和自动调整隶属度函数关联阈值等方法,实现了在目标机动性较强、中断时间较长等情况下的航迹关联,保证了态势的稳定.通过Monte Carlo仿真实验表明,该算法具备较高的关联性和鲁棒性.     

消防给水系统变频调速自适应PID控制器的设计与仿真

根据当前消防给水系统中采用的变频调速恒压控制现状,提出了一种PID控制与专家控制相结合的自适应PID控制策略,根据给水系统的特征,对给水系统模型进行了分析,最后根据实例,对比了普通PID控制与自适应PID控制的效果,体现了自适应PID控制器的优越性,给消防给水系统中变频调速恒压控制提供一些借鉴。     

模糊综合评价法在消防应急救援指挥平台建设中的应用研究

消防应急救援指挥平台建设项目具有涉及随机因素多、适用环境复杂、使用技术先进、投资较大等特征,在分析研究该项目的基础上,构建了基于模糊综合评价法的项目风险评价模型,并应用该模型对消防应急救援指挥平台建设项目进行了风险评价,得出了相应的风险水平,证明了该项目的可行性,提出了降低风险的措施.     

看新兵，别总想“我们那时候”

近年来,军队网络蓬勃发展,网站内容和功能愈加丰富,全军政工网、中国军网先后开通了博客频道,各军、师单位包括一些团单位也相继设立了博客栏目,为广大军网用户表达情感;展示自我、交流工作心得搭建了平台,受到热烈欢迎。我刊从本期开设“政工博客”栏目,旨在选取短小精悍、意味隽永的博文与读。者分享,希冀对大家有所启发。也欢迎大家写稿、荐稿,尤其盼求那些情感真挚、语：言亲切、文风朴实、有所见地的“政工博文”。您工作生活中的一丝感悟、一份心得,也许正是别人开启成功之门的“金钥匙”呢。     

一种利用GPS载波相位姿态测量的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题.采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数.模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理.实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内.     

未标定的视频小卫星深空目标凝视控制

设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。     

改进ADC模型的空中无人通信平台作战效能评估

在深入分析空中无人通信平台作战效能影响因素的基础上,充分考虑空中无人通信平台作战效能评估动态变化的特点,将作战运用因子和作战环境因子引入传统ADC效能评估模型中,构建改进型的评估模型;综合采用层次分析、模糊综合评判等方法,确定各要素和因子的数值;通过实例评估验证了模型的可行性。评估结果表明,引入作战运用因子和作战环境因子,使空中无人通信平台作战效能评估更加贴近实战。