全文获取类型
收费全文 | 1752篇 |
免费 | 238篇 |
国内免费 | 177篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 38篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 84篇 |
2019年 | 53篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 54篇 |
2016年 | 67篇 |
2015年 | 55篇 |
2014年 | 98篇 |
2013年 | 98篇 |
2012年 | 151篇 |
2011年 | 136篇 |
2010年 | 147篇 |
2009年 | 138篇 |
2008年 | 134篇 |
2007年 | 119篇 |
2006年 | 90篇 |
2005年 | 90篇 |
2004年 | 63篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 52篇 |
2001年 | 55篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 41篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 21篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 15篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2167条查询结果,搜索用时 46 毫秒
921.
白奕杰孙瑞胜陈伟朱斌 《无人系统技术》2022,(4):23-31
预设性能控制是一类可以同时保证系统响应瞬态与稳态性能的非线性控制方法。针对具有非线性与未知干扰的飞行器系统,研究了一种无逼近预设性能姿态控制器设计方法,并进行了数值仿真验证。首先,研究了在传统预设性能方案中潜在的奇异性问题;其次,针对该问题提出了一种拥有自适应边界的预设性能函数改进方案。当归一化误差达到一定阈值时,通过放宽性能函数边界并使其重新收敛,确保跟踪误差被包覆,避免误差越界引起的奇异性,防止控制系统崩溃。最后,通过数值仿真验证改进方案的正确性与有效性。仿真结果表明,改进方案可以保证系统在存在误差越界的情况下姿态控制回路运行良好,并能满足预定的控制要求。 相似文献
922.
一种纯方位跟踪中的自适应滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足,提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa对虚拟观测噪声进行实时在线估计,动态补偿线性化带来的误差。算法的对比仿真分析结果表明,AEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标跟踪的实现提供一种新的方法。 相似文献
923.
舰船拖带安全评估的故障树方法 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种从故障树分析的角度进行舰船拖带安全评估的方法。采用专家评估和模糊集理论相结合的原理得到故障树中基本事件发生的模糊概率,然后进行故障树定性和定量分析。该方法能合理和有效地预测作业系统的安全性及其薄弱环节。以断缆事件分析为例,对该安全评估方法做了概要阐述。 相似文献
924.
Petri网技术在火控系统故障诊断中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以Petri网技术为工具,分析了火控系统的故障特点,建立了系统Petri网故障诊断模型,提出了系统故障诊断层次的Petri网表示方法和故障混合Petri网模型建立的新方法.HPSim仿真表明该新方法比故障树等传统的方法具有方法简单、形象直观、建模简单等优点,并且该方法能方便地进行知识的表式、逻辑表达,对具有网络拓扑结构的分析尤为有效. 相似文献
925.
一种新的模糊数排序方法 总被引:1,自引:0,他引:1
先给出反映一个模糊数大于另一个模糊数可能程度的计算公式,该公式具有传递性、互补性等诸多良好的性质.然后对给定的一组模糊数,由两两之间的可能度值构建可能度矩阵,并由可能度矩阵给出模糊数的排序算法. 相似文献
926.
927.
928.
针对三轴稳定的质量矩导弹姿态控制系统,提出了一种基于遗传算法进行参数寻优的模糊PID控制方法。在建立姿控系统数学模型的基础上,首先设计了姿态控制的优先级函数,然后根据实际的姿态控制系统,设计了遗传算法的性能指标函数和具体的优化策略,最后给出了模糊PID控制器的设计思路。仿真结果说明了该方法的有效性。 相似文献
929.
930.
针对灾害现场应急指挥决策方案优选问题,提出了方案优选评价的可行性、时效性和安全性指标,应用模糊数学的相关理论构建了模糊综合评价的数学模型,采取专家调查打分法解决了方案评价影响因素的权重值及其评价等级的隶属度的确定问题,并采取加权平均算法对权重集A和影响因素评判隶属度矩阵R进行运算,得到的结果不仅反映了所有因素权值的影响,而且保留了单因素评判的全部信息,能够体现"模糊综合评价"的实质。 相似文献