基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法

针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息.通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量;基于上述滤波变量,构建了故障估计直接误差向量,进而设计了鲁棒自适应故障估计器;基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计估计器的收敛性和鲁棒性.以ADMI...     

基于自适应Kalman滤波算法的航空发动机可测参数及其偏离量估计

针对采用估计可测参数偏离量建立航空发动机机载自适应模型的方案中,可测参数偏离量估计的问题,引入了CA(Constant Acceleration)模型,建立了简化的可测参数状态方程和测量方程,采用自适应Kalman滤波算法直接估计可测参数,由估计出的可测参数与发动机非线性模型计算的额定值之差,获得可测参数偏离量.为解决因简化的状态模型系统误差较大,采用标准Kalman滤波会出现估计严重偏离真值的问题,分析了标准Kalman滤波准则和状态模型误差对滤波结果的影响,采用动态调整状态预报在滤波估计结果中权重的策略,给出了单因子自适应Kalman滤波算法准则及递推公式,使滤波估计准确.对不同的可测参数分别采取序列滤波的方法,减少了运算量.以仿真产生的发动机测量数据为例,对系统模型和所设计的算法进行验证,计算结果表明,所设计的滤波算法具有很快的收敛速度和计算速度,结果优于标准Kalman滤波算法,具有更好的估计精度和一定的工程应用价值.     

惯性导航系统中的Kalman滤波技术

近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。     

武警部队担负重大临时性警卫勤务应把握的几个环节

武警部队担负的重大临时性警卫勤务主要有党和国家领导人外出活动时的住地、现场警卫,外国元首、政府首脑来访时的住地、活动现场、重要行经路线警卫,重要会议、大型活动的现场警卫等,它具有准备时间紧、规格高、要求严、形式多和政治性、敏感性强等特点,能否确保警卫对象的绝对安全,实现警卫工作万无一失的标准,直接关系到社会的政治稳定、国家尊严和民族形象。因此,武警部队担负重大临时性警卫勤务责任重大,任务艰巨。笔者认为组织实施重大临时性警卫勤务应重点把握以下三点。     

自适应阵-扩频抗干扰,全相参多点源诱骗抗反辐射攻击的通信系统研究

自适应阵－扩频通俗读物针扩频通信与天线阵自适应调零技术结合真情为,可充分发挥扩频、５ 各项的技术优势,使通信系统具有很强的抗干扰效果,在军事通信中具有特别重要的意义。以辐射源作为牙击目标的反辐射导弹对军事通信系统以及雷达系统严重威胁。利用全相参多点源电子诱骗技术将诱导到远离辐射源及辐射源载体的地方。是一和中抗反辐射攻击的有效方法,将该技术与扩频－自适应阵通信系统相结合,可以构成具有很强抗干扰能力和     

基于多维直方图的mean shift运动目标跟踪算法

讨论了一种红外图像序列的运动目标跟踪算法.以mean shift为核心,即在连续图像序列中对比运动目标的直方图.在可见光的视频中,利用目标的颜色直方图进行跟踪.在前视红外图像序列中,直方图由像素值和高通滤波后的值共同构成.为较好地处理非线性非平稳信号,引用LMS自适应滤波可以对目标的位置做出合理的估计,以维持对目标的正常的检测跟踪.     

北野新气象——农八师141团学习实践活动第一阶段纪略

岁末年初,农八师141团北野镇,这个不起眼的地方,却吸引了众多关注和期待的目光。作为兵团学习实践科学发展观活动惟一的试点团场,141团肩负重任,将为全兵团农牧团场深入开展学习实践科学发展观活动、进一步提升团场科学发展水平提供思路和经验。     

基于相位相关和自适应阈值的图像亚像素配准

针对图像的亚像素配准问题,提出了一种基于相位相关和自适应阈值技术来计算图像间平移参数的方法.先通过传统的相位相关技术得到图像间的整数平移参数,接着引入由整数平移参数自适应确定的阈值来消除相位相关矩阵的主导奇异向量中相应的高频部分,最后使用主导奇异向量剩下的部分来估计非整平移参数.实验结果证实了这一方法具有较高的配准精度和鲁棒性.     

美军联合动员计划工作基本情况及启示

联合动员计划工作是美军战争动员的核心环节,是为了满足部队持续保障需求,实现军事目标和国家安全目标,对扩充军力和资源等动员活动进行的计划安排。近几场局部战争中,美军紧紧围绕联合作战需要,动员与作战统一筹划,动员活动与作战行动协调进行,有效满足了作战力量对兵员和其他资源的需求,联合动员计划工作在实战中得到检验和完善,呈现出信息化条件下联合动员的鲜明特点,其中一些有益做法可为我军提供参考借鉴。