一种基于Q-R矩阵分解的自适应滤波算法

由于计算误差等因素的影响,致使滤波协方差阵不对称或负定,从而导致滤波器发散,影响滤波算法的收敛速度和稳定性。在机动加速度"当前"统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上,引入了基于Q-R矩阵分解的自适应卡尔曼滤波算法。将协方差阵分解为两个矩阵的乘积,来保证协方差矩阵的正定性。仿真结果表明,该算法可以较好地跟踪机动目标,具有精度高、稳定好、收敛快等特点。     

克服多路径效应的自适应偏轴跟踪方法

在已有的偏轴跟踪方法的基础上,利用海情、目标距离、正交分量的误差电压及其变化,自适应地进行偏轴跟踪,以达到用普通单脉冲雷达精确地跟踪超低空飞行海上目标的目的.     

卫星导航弱信号的变维卡尔曼滤波跟踪算法

复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会造成载波跟踪偏差较大甚至失锁,针对标准卡尔曼滤波算法跟踪机动目标时不能同时满足高动态及高灵敏度要求的问题,提出一种基于变维卡尔曼滤波的载波跟踪算法。引入机动和非机动两种载波跟踪模型,通过机动检测因子监视载波动态变化,实时高效地切换载波跟踪模型,从而实现对载波机动和非机动状态的自适应跟踪,抑制机动改变引起的较大误差突跳。理论分析和仿真结果表明,该算法在低至30d BHz弱信号环境下,相比基于标准卡尔曼滤波的跟踪算法,其在目标动态突变时相位跟踪误差减小约37.5%,频率跟踪误差减小约77%。     

基于约束跟随的无人战车编队控制

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明：该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。     

提升军官平时考核质效探析

<正>习主席强调“考察识别干部功夫要下在平时,并注意重大关头、关键时刻”。平时考核是新军官制度的亮点之一,是军官队伍建设管理的基础性工作,也是贯彻落实习主席重要指示精神的具体体现。用好平时考核环节,增强平时考核质效,对于考准考实军官队伍、选拔使用优秀人才至关重要。一、认清“三性”,解决理解不深、摆位不高的问题平时考核制度是军委专家组兼收并蓄、博采众长、紧贴实际研究出台的创新成果。把这一制度的内涵起源、重大意义、本质要求理解透、把握准,     

第三代短波自适应通信协议分析

第三代短波自适应通信系统是以3G-ALE为核心协议的一种无线分组交换系统,本文从系统协议结构出发,分析了第三代短波自适应通信系统中的主要层次功能和主要协议。     

对做好平时征兵准备工作的几点认识

做好平时征兵准备工作,是扎实打牢兵员征集工作基础、有效破解"当兵冷"、"征兵难"问题的重要途径和措施,必须紧紧围绕筹划部署、宣传动员、兵役登记、预征报名、机构建设等重点环节,狠抓工作落实. 一、党委要高度重视,把做好平时征兵准备摆上重要位置.一是要早筹划严部署,积极争取工作主动.各级党委在研究筹划年度工作时,要把做好平时征兵准备确定为年度一项重要工作,由常委带队,深入到所属人武部和基层武装部,认真调查研究、广泛征求基层意见,为科学筹划平时征兵准备工作摸清底数.在党委扩大会议上,要精心安排部署.二是要深学习促认识,不断理清工作思路.各级征兵办公室在制定年度工作计划时,应树立筹划要"早"、部署要"细"、工作要"实"、落实要"严"的工作作风,采取多种方法和途径,组织各级征兵工作机构成员,学习领会上级指示和征兵政策法规,使他们认清做好平时征兵准备工作的重要性和必要性,理清工作思路,狠抓环节落实.三是要细分析准研判,科学制定工作措施.各省军区、军分区(警备区)可结合参加师团级单位党委民主生活会,把总结分析征兵工作形势作为一项重要内容,深入到相关单位针对具体问题进行调研摸底,分析研判征兵工作态势,结合实际制定对应措施.     

管好装备经费的几点浅见

新世纪新阶段,我军装备财务工作逐渐形成了相对完整的体系,这一体系为加强装备经费管理,发挥装备经费使用效益,保证装备建设跨越式发展提供了有力保证.但在实践中发现,装备经费的管理方法还不够完善,迫切需要走出一条投入少、效益高的保障之路.当前,应重点抓好以下几点. 一、严格落实装备经费预算管理.加强装备经费管理,抓好预算是前提.应重点把握好三个环节.一是预算决策科学化.为保证经费预算编制的科学性、准确性和可操作性,必须本着统筹兼顾、突出重点、内容完整、项目具体的原则,科学筹划装备经费的投向投量.二是预算执行严格化.预算一经批准,必须不打折扣完成.单位领导要带头执行预算,督促所属人员依照装备预算编制情况安排工作.     

非均匀光强对曲率型自适应光学系统的影响

在高斯光强和光强存在正态随机起伏情况下,研究了一种37单元的曲率型自适应光学系统对低阶Zernike像差的校正效果,并和均匀光强时的校正效果进行了比较.光强为高斯分布时,光强的不均匀性对Zernike像差的校正带来了一定的影响,对于曲率为零的Zernike像差影响较小,对曲率不为零的Zernike像差影响较大.光强存在正态随机起伏时,对各阶Zernike像差的校正影响较小,曲率为零的Zernike像差的校正效果好于曲率不为零的Zernike像差的校正效果.结果表明在光强起伏不严重的情况下,该37单元曲率型自适应光学系统对低阶Zernike像差可以较好地校正.     

无源北斗组合导航算法对载体机动的适应性

研究了自适应滤波定位算法,以便减小大机动时组合导航系统的定位误差。首先,在仿真分析组合导航算法的基础上,提出了模糊逻辑自适应滤波方案。然后,通过仿真获取系统知识,建立模糊逻辑算法调整滤波器驱动噪声方差,实现滤波定位模型对用户机动的适应性。最后,通过仿真验证,模糊逻辑自适应滤波算法能够根据用户机动情况实时调整卡尔曼滤波器的驱动噪声方差参数,并能有效提高组合导航系统机动时的定位精度。