预测公式相似的两种灰色模型探讨

指出了带有线性时间项的GM (1,1,t) [1] 和线性拟合意义下最优GM (1,1) [2 ] 这两种灰色模型的预测公式相似 ,虽同样采取最小二乘参数估计 ,但求解不同阶数的正规方程组出现了不同程度的病态性 ,虽使用最新数学工具软件MATLAB ,但带有线性时间项的GM (1,1,t)仍失去预测意义。     

大革命时期共产国际、联共(布)对中共军事工作的指导

人们在谈到共产国际、联共(布)在大革命时期对华政策的失误时,总要提到其只重视建立国民党的武装,而忽视甚至反对建立共产党领导的武装这一点。毫无疑问,共产国际、联共(布)是将国民党的军事力量作为主要扶持的对象,但他们是否完全和始终忽视或者反对中共开展军事工作呢?笔者从俄罗斯新公布的档案资料中发现,大革命时期,共产国际、联共(布)也曾对中国共产党的军事工作进行过指导和帮助。中国共产党正是在它们的指导和帮助下,建立了自己的军事领导机构,并在军事工作方面取得了初步的经验。不过,共产国际、联共(布)并不是始终如一地关心和支持…     

碱性焊条药皮处理条件对焊缝金属扩散氢影响的研究

对降低手工焊条熔敷金属扩散氢的研究多是从原材料及冶金方面考虑的,在工艺上则统一要求焊条烘干后立即使用.这样,焊条从出厂到被使用过程中总会被烘干2～3次,这种重复烘干对扩散氢的影响尚未有人探讨过.针对这种情况,研究了碱性焊条在不同药皮处理条件(主要是烘干次数不同)下焊缝金属中的扩散氢.试验结果及分析表明,经重复烘干─吸潮─烘干处理后,焊条药皮中吸水性强的Na+吸水行为受到限制,从而熔敷金属中的扩散氢显著降低.     

一种轨道实时修正的空间目标定位算法

在空间交会对接中,针对仅有角度信息时的目标航天器定位问题,提出了基于"当前"统计模型的递推卡尔曼被动定向跟踪算法,实现了对目标航天器的角度跟踪和预测,消除了角度误差.其次将角度滤波值与追踪航天器和目标航天器已知的轨道信息有机结合,完成了对二者之间距离的修正,实现了空间目标定位.仿真结果表明,此算法有较好的角度跟踪能力和...     

一种改进的自适应Chirplet分解方法及其实现方法

参数自适应时频分布成为当前非平稳信号分析与处理的研究热点。针对自适应Chirplet分解所用基函数的时频关系为线性,对含有非线性时变分量的信号逼近效果不好的问题,提出了一种改进的自适应Chirplet分解方法,并给出其快速实现算法。首先在Chirplet时频原子的基础上添加了弯曲算子,构造了新的时频原子,得到了一种改进...     

Ka频段自适应Turbo-OFDM技术

分析了Ka频段卫星通信信道的性能,建立了Ka频段自适应Turbo编码正交频分复用系统模型,提出了一种简洁的自适应Turbo-OFDM调制控制和编码控制算法,该算法可以兼顾系统性能和编码速率,得到较高的吞吐量和较低的误码率.仿真结果表明,采用自适应控制的Turbo-OFDM系统与没有采用自适应的系统相比较,在误码率为10...     

基于最小负载的相控阵雷达自适应数据率更新算法

提出了一种基于最小负载的相控阵雷达自适应数据率更新算法.该算法基于交互多模型(IMM),以雷达负载最小为准则,推导出新息协方差矩阵和时间间隔T的函数关系,通过求取该函数在一定范围内的极小值,得到使雷达负载最小的时间间隔.仿真结果证明了该算法能够保持雷达负载最小的条件下,根据目标的运动情况自适应的改变跟踪时间间隔,目标机动时预测误差明显小于固定时间间隔目标跟踪算法.     

山东省军区 走开国防教育创新特色之路

日前,山东省召开双拥模范城(县)命名暨双拥模范单位和个人表彰大会,30个县(市)、100个单位、30名个人受到表彰。     

基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

针对四旋翼飞行器的稳定性在实际应用环境中会受到不同程度的破坏,不易对其进行高精度轨迹跟踪,提出一种滑模自适应鲁棒控制算法.系统整体采用内外环控制思想,将位置部分作为外环子系统,将姿态部分作为内环子系统,对两部分分别进行控制器的设计;通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后进行仿真和实验研究,通过仿真和实验结果证明了此算法的有效性和优越性.     

单轴旋转航位推算系统姿态误差补偿方法

针对水下载体在航行过程中由于旋转引起导航定位误差问题,对旋转航位推算导航系统进行误差分析,采用姿态四元数法推导了姿态误差方程,并提出将加速度计信号周期性变化提取的姿态角作为量测的姿态误差补偿方法,利用Sage-Husa自适应滤波器估计姿态误差并进行补偿,从而抑制陀螺漂移的影响.通过不同路径下的仿真研究,表明该算法能够提高单轴旋转航位推算系统姿态解算精度,在400 s时,姿态角精度可提高40％以上,定位精度提高49％.