卫星通信高分辨自适应调零处理器研究

本文提出了卫星通信高分辨自适应调零处理器的一种新方案。由高分辨方向估计获得信号和干扰的方向信息,然后约束方向国调零。计算机模拟结果显示了优良的抗干扰性能。     

TMS320C31实时实现自适应数字话音回波抵消器

本文介绍了一种自适应数字话音回波抵消器的实现方法。结果表明：用这种方法实现的数字话音回波抵消器,其性能指标完全达到G．165建议的各项指标要求。算法收敛速度快,运算复杂度低。64抽头（8ms）的回波抵消器,算法的运算量要求,最高时仅为3．8百万次浮点运算／秒,收敛后约为1．9百万次浮点运算／秒。回波抵消器用了大约9．5％工作在40MHzTMS320C31的处理时间,话音编码器用了85％。因此,回波抵消器和话音编码器可以用单片TMS320C31实现。     

机器人的自校正控制

本文从统一的角度给出了四种机器人的自校正控制方案,并通过仿真研究和算法的在线计算量估计,就控制性能和易实现性两个方面对各方案进行了比较。     

机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。     

逸出气体检测的程序升温气相色谱法

建立了一种利用程序升温气相色谱仪的逸出气体检测(EGD)系统,用于测量液薄膜、固薄膜、纤维,粉末等材料中微量的热挥发及(或)挥发性热分解组分。这类微量用常规热分析法(如热重法(TG)、微商热重(DTG)及差热分析(DTA)等)一般难以测出。用该法测量的GuSO_4·5H_2O粉末样品、端羟基聚丁二烯(HTPB)及邻苯二甲酸二丁酯(DBP)薄膜样品逸出气的EGD数据同TG-DTG-DTA联用技术所得结果作了比较。还用该系统检测了硼酸(槽浴)阳极氧化铝箔、碳纤维、碳化硅纤维的逸出气体。阐述了本法的优点及具体步骤。     

一种系统存在有界干扰的混合自适应极点配置方案

主要讨论了确定性单输入单输出连续时间系统存在有界干扰时的混合自适应极点配置问题,给出了一种间接式混合自适应极点配置方案,并以某飞行器自动驾驶仪为例,对该方案进行了数字仿真,结果表明,该方案能有效地抑制有界干扰的不利影响。     

坦克火控系统的自适应滤波与自适应解命中

在非制导火控系统中,为实现目标信息的自适应滤波与自适应解命中问题,机动目标模型应能动态识别,又要适应工作周期的各种变化.本文提出的“参数辨识模型”能同时满足上述要求,并可将自适应滤波纳入到现代控制理论的正常思路内予以解决.     

战术导弹的变结构自适应控制系统研究

文章从控制理论和工程应用的角度,对现有的自适应控制理论进行了较为全面的分析和综合,并根据战术导弹稳定控制系统设计的特殊问题提出了一个自适应控制系统方案。     

2/3率8PSK格状编码调制的实现

本文介绍了一种实用的格状编码调制(PTCM)技术,结合Qualcomm公司的Q1875实用格状译码器(PTD)芯片,着重介绍了2/3率8PSK格状编码调制(SPSK TCM)技术,详细讨论了实用格状译码器的基本原理和译码器所采用的同步控制方法与具体实现,最后给出了实现2/3率8PSK TCM的方法。     

PID自校正调节器

本文简单回顾了自适应控制理论的发展历史及其特点,阐述了PID自校正调节器的产生背景及其常用的一种形式。根据极点配置原理,提出了一种新的不受模型阶数限制的PID自校正调节器,并通过仿真实例对其特性进行了验证。文章最后指出了一般自适应控制理论和 PID自适应控制理论在应用中遇到的困难及仍需做的工作。