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801.
基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器 总被引:1,自引:0,他引:1
为弥补传统联邦滤波器实用性不好,缺乏对对象模型和传感器噪声的自适应估计能力的缺陷,利用自适应Kalman滤波算法的思想,结合联邦滤波器本身的算法结构,对联邦滤波器进行改进,使之具有很强的自适应性,能够自适应地计算出模型噪声和传感器噪声的协方差阵.给出了基于自适应Kalman滤波算法的联邦滤波器的计算架构,其他优秀的自适应算法均可按相同的方式加入该架构中.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性. 相似文献
802.
决定目标威胁程度的各项指标通过不同的权重反映出指标的不同层次和不同层次间的联系,普通的加权求和模型没有全面利用这种联系,基于指标层间联系数的目标威胁综合评估模型能较好地反映出这种联系.实例应用表明,这一新的综合评估模型思路正确,计算简便,结论可靠,可以有效地解决普通加权求和模型失效问题. 相似文献
803.
804.
805.
针对该实时稳定控制系统中某一大功率、大变负载的某高精度位置伺服系统设计了模糊自适应P ID控制器,介绍了大量的静态、动态试验,并给出了在不同状态下的实际实验结果。试验表明:该控制器有良好的控制效果及鲁棒性,较好地解决了该武器系统中火控系统的动态响应。 相似文献
806.
807.
808.
如何根据应急航天任务,在满足各种约束的前提下,从型号众多、能力各异的卫星平台及有效载荷中快速决策效费比最佳的卫星构造方案引起了越来越多的关注,这就是适应任务的模块化卫星快速构建优化决策问题.在深入分析该问题特点的基础上,建立优化决策数学模型,提出基于遗传算法的优化决策方法,为处理遗传算法迭代过程中产生的不可行解引入基于... 相似文献
809.
克服多路径效应的自适应偏轴跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在已有的偏轴跟踪方法的基础上,利用海情、目标距离、正交分量的误差电压及其变化,自适应地进行偏轴跟踪,以达到用普通单脉冲雷达精确地跟踪超低空飞行海上目标的目的. 相似文献
810.
确定Fuzzy数的序是一个重要的理论问题,有广泛的应用价值.CV指标法基于Fuzzy数概率分布的均值及方差对Fuzzy数进行定序,但在Fuzzy数概率分布的均值及方差的一些组合下存在失效问题,文中通过实例对此进行了分析,定义了综合Fuzzy数均值、方差及信息量的限位系数并给出了基于限位系数的Fuzzy数定序方法. 相似文献