全文获取类型
收费全文 | 686篇 |
免费 | 156篇 |
国内免费 | 55篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 42篇 |
2019年 | 34篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 34篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 31篇 |
2012年 | 56篇 |
2011年 | 46篇 |
2010年 | 61篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 54篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 23篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 28篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有897条查询结果,搜索用时 15 毫秒
881.
为了缩短飞行器外部磁场干扰的学习补偿时间,提出了飞行器外部磁场补偿的预处理方法,以简化飞行器在空中的学习补偿过程.该方法利用飞行器外部磁场的特点,将恒定磁场、感应磁场和涡流磁场分离成两部分.先在地面通过测量分别计算出外部磁场干扰的磁场系数,在空中直接用求得的系数进行磁场补偿,再通过自适应滤波滤除剩余干扰.实验表明:该方... 相似文献
882.
从焦元为非单元素集合的角度出发,考虑焦元之间存在相等、包含、相交的关系,对焦元mass函数进行细分计算,得到一种新的冲突系数计算方法。将该方法应用到新的证据组合规则之中,并通过数值仿真实验验证了新的证据组合规则的有效性。 相似文献
883.
分析了小采样周期条件下“当前”统计模型、基于速度估计的自适应模型及自适应常加速度模型,对3种模型的稳态性能和动态性能进行了分析比较,并对3种模型的机动目标跟踪效果进行了仿真。仿真结果表明:小采样周期条件下,3种模型的稳态跟踪性能一致,而在动态跟踪条件下自适应加速度模型性能更优。 相似文献
884.
为了更好地实现对原始漏磁信号噪声的抑制,针对硬阈值函数和软阈值函数中存在的问题,提出一种自适应阈值选择方法,研究了基于该方法的提升小波包降噪算法。采用小波包和提升小波包,分别在硬阈值、软阈值和自适应阈值处理函数下,对含噪信号进行降噪效果的分析和比较,并给出了漏磁信号在自适应提升小波包算法下的降噪效果。仿真结果表明:该方法具有更高的分辨率和近似优化能力,在保留原始漏磁信号有效成分的同时,能更好地去除噪声。 相似文献
885.
886.
非机动或弱机动目标的跟踪精度和稳定性问题一直困绕着人们,根据机动目标"当前"统计模型和均值与方差自适应滤波算法,建设性提出了基于神经网络的机动目标自适应跟踪算法,并以仿真实验给予了验证. 相似文献
887.
888.
刘明威高兵兵王鹏飞刘亚南李怡萌李沛琦 《无人系统技术》2022,(2):22-32
针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种... 相似文献
889.
890.