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431.
AODV是在DSR和DSDV的基础上发展而来的一种按需平面距离矢量路由协议,继承了DSR的路由发现策略,以及DSDV协议中的逐跳路由、序列号、定期广播机制。运行该协议结点不需要维持一致的及时更新的路由信息,在需要发送数据时才查找路由。各结点只保持需要的路由,而不需要维持通信过程中未激活的目的结点的路由。路由开销小,支持单播、多播和广播通信,是在MANET中使用较多的一种路由协议。本文对移动自组网络的体系结构和AODV协议的基本原理进行了讨论,指出了AODv协议的需要进一步研究的问题。 相似文献
432.
为了解决拦截器导引头采用侧窗制导的问题,给出了拦截器的轨道拦截运动方程.针对需要保持侧窗视线角稳定的要求,根据以视线角和视线角速度为变量的状态方程,采用了自适应滑模变结构控制的制导律,并根据拦截器轨控发动机和拦截器运动学的数学模型进行了仿真,得到了较好的拦截效果,验证了制导律的正确性. 相似文献
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440.
本文提出了一种在非线性量测环境下对机动目标的解耦自适应滤波算法。在视角直角坐标系中实现了一种修正的输入估计方法。由于所提出的这种滤波器有解耦结构,因此在不降低性能的前提下可以大幅度减少计算量。同时,由于伪量测噪声之间的交叉相关性较小,因此可以提高机动探测的精度。 相似文献