一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制

影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。     

直击“战场判官”——聚焦南京军区某训练基地实战化对抗演绎导调员

南京军区某训练基地,一场实战化自主对抗演练拉开帷幕。红蓝双方奋勇厮杀的同时,还有这样一群数字化的”特种兵”活跃在演练现场,他们身着特殊服装,佩戴特殊标志,携带特殊装备．履行特殊职能。在基地这个”战争实验室”里验证一个个作战理论．引导一场场精彩对决．     

组织开展人民防空训练的实践与思考

人民防空训练在人民防空建设中是一项基础性、长期性工作。加强人民防空训练,是深化军事斗争人民防空准备的需要,对于提升人民防空行动能力,推进防空防灾一体化建设,促进人民防空建设科学发展,具有重要意义。结合近年来工作实践,本文就如何组织开展人民防空训练进行初步探讨。     

对军分区系统训练考核的几点思考

训练考核是训练落实的重要保障。在此,结合学习和实践新编《民兵军事训练与考核大纲》（下称新大纲）,对军分区系统组织实施训练考核谈以下几点体会。     

ITSON：一种基于拓扑演化的P2P智能搜索机制

P2P系统中节点的动态特性对搜索性能的稳定提出了很大挑战。借鉴社会学和组织学相应原理,提出拓扑演化模型捕获节点的运动规律。节点模拟人类在社会网络中的行为,根据自身和他人的兴趣变化,随搜索过程的进行,利用自身局部信息,动态、自适应地调整网络拓扑,及时反映资源分布以及搜索内容的动态变化,维持资源合理组织。在此基础上提出的智能搜索机制ITSON(InTelligent Search based on tOpologyevolutioN),利用消息转发的智能性进行路由方向决策,从而迅速定位提供资源的节点。仿真结果说明,ITSON能自动优化网络,具有良好的搜索性能和自适应特性。     

基于单GPS观测的SINS姿态校正方法

针对车(船)载惯性和GPS组合导航系统(INS/GPS),研究单天线GPS对INS的姿态校正方法。提出一种基于单天线GPS进行捷联惯导(SINS)机动中对准和姿态校正方法,该方法以GPS两个不同时刻的不共线速度向量为参考向量,利用TRIAD算法进行姿态确定,并设计了Kalman滤波器估计姿态四元数。仿真试验表明该方案能较好地校正惯导系统的初始对准误差,并通过实时校正保持长期的姿态精度。     

加强武警部队抢险救灾训练的几点思考

党的十七大报告着眼新形势下国家安全综合性、复杂性、多变性进一步增强的特点,提出了＂加强人民武装警察部队建设,更好地履行维护国家安全和社会稳定、保障人民安居乐业的职责使命＂的要求,为武警部队的建设和发展指明了方向。近年来,我国各种自然灾害与生产安全事故频发,从南方罕见的低温雨雪冰冻灾害,到汶川和玉树大地震,再到舟曲泥石流和洪涝灾害,每临灾难,人们首先把期待的目光投向军队和武警部队;每当大灾降临之时,都是武警部队用兵之际。由于领导体制的双重性、部队分布的广泛性和履行职责使命的特殊性,武警部队历来都是驻地抢险救灾的先遣队和主力军。新世纪新阶段,武警部队不仅是执行执勤处突反恐任务的主要力量,也是执行抢险救灾任务的重要力量。因此,适应武警部队职能使命拓展的需要,加强抢险救灾训练,提高应对多种灾害的能力,已成为武警部队建设的当务之急。     

寄语90后

战友说——释放你们的激情,你们就是场上主角。——兰空航空兵某场站汽场连指导员刘旭把方便让给战友,把困难留给自己。——73903部队政治处干事黄耀学训练不言苦,言苦不丈夫。用热血去实践军人的奉献;用正义去宣告爱国的誓言。——73115部队政治处宣传股股长张昊把每件简单的事情做好就是不简单,把每件平凡的事情做好就是不平凡。     

5颗子弹戳穿“面子靶”

射击考核,报靶员为顾领导脸面,故意虚报环数,糊面子靶,这事在不少单位常见,刚任部队长时,我也差点让面子靶忽悠了,多亏5颗子弹帮我解了谜……面子靶事小,战斗力事大,部队抓训练就要实打实,不能顾了情面丢了作风,失去战斗力。