一种自适应Harris角点检测算法

针对传统算法检测效果不理想的问题,提出了一种基于自适应非最大抑制策略的Harris角点检测算法;通过设置抑制半径与角点响应函数的局部最大值关联,减小抑制半径获取角点。算法有效解决了阈值选取和"聚簇"的问题。实验表明,该算法检测出的角点均匀分布,能很好地适应特征匹配等实际应用。     

导弹舵机MIT-Lyapunov复合控制研究

建立了导弹舵机系统的数学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器设计方案,使采用MIT-Lyapunov复合控制方法设计的控制器能够克服导弹舵机系统在导弹飞行范围发生大的变化时,舵机参数剧烈变化带来的影响。最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真结果表明:该控制器能够解决舵机在参数发生变化后控制效果变差的问题,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。     

值班室

某司机训练大队列兵徐胜利我最近发现自己在训练中,经常会碰到这样的"尴尬":器械动作要领背得滚瓜烂熟,但单双杠连一次练习也完成不了;步枪据枪、瞄准、击发的理论讲得头头是道,实弹射击考核却常常是不及格,汽车驾驶操作规程烂熟于心,但是一上车就手忙脚乱,这是什么原因呢?心理专家:从心理学上分析这种理论与操作脱节的现象,主要是技能训练有偏差。技能与知识不同,知识是在人脑中形成的经验系统,技能是人们身上固定下来的动作系统,也就是技能的形成     

军旅映像

第十四集团军某炮兵团举办表彰大会,炊事班长、四级军士长宋小吉荣立三等功。载誉归来后,守候在礼堂外面的妻子和孩子阜已准备好了鲜花,并迫不及待地献上一个吻。张洪瑜/摄地空导弹部队夜间作战是一个难训课目,为了把"软肋"练硬,该旅党委集思广益,问计官兵,不断探索夜间训练的实用招法。静悄悄的阵地上,一阵急促的警报骤然响起,沈空导弹某旅官兵全副武装     

围绕强军目标深化部队战斗精神培育

最近,围绕强军目标,结合年度主题教育对所属部队战斗精神培育情况进行了专题调研。总的感到,部队战斗精神培育富有成效,推动了部队战斗力提升。但也存在一些问题,主要表现在:一是对战斗精神的内涵本质理解不够。片面认为战斗精神就是不怕死、敢拼命,打仗时能上去就行,与政治关系不大;认为未来信息化作战中战斗精神无法替代先进武器装备,光讲战斗精神没用。二是对战斗精神的生成规律把握不够。个别单位训为战思想不牢,片面强调保安全降低训练     

有什么新鲜事想告诉战友们

正请战友们爆料围观写信:北京市中关村南大街28号《解放军生活》杂志王璇(100081)邮件:wangxuan_pla@sina.com电话:010-66801092(马长再沙雪)涿州市人武部:让优秀军事文艺作品助推学子成长近日,涿州市人武部与解放军出版社合作开展"军事书刊进校园"活动,组织学生通过阅读军事书刊,感受军营丰富多彩的生活。他们为4所中学203个班订阅了《解放军生活》《解放军文艺》《橄榄绿》杂志,在图书室设置"国防书柜"。据介绍,涿州市下一步将组织军队期刊编辑与学生互动,增强军事书刊在广大中小学生中的影响力。     

全员参与，没有前后方之分

2013年12月20日,山西省忻州军分区作战值班室的大屏幕上,实时显示着部队拉练的现场画面。后勤部助理员郭立峰一边向省军区传输演练画面,一边熟练操控信息化指挥平台,对演练现场进行监控,这是忻州军分区按照实战化要求开展冬季适应性训练的一个场景。     

野外保障，这才叫真给力

降冬的大山北麓,车轮滚滚,硝烟弥漫。 2013年12月26n至30日,新疆昌吉军分区紧贴戍边维稳使命,组织了一场复杂电磁环境下的实兵实装野外训练,     

山东省枣庄市峄城区组织专武干部集训 从难从严 加钢淬火

2013年12月3日,突如其来的寒流使鲁南大地气温骤降。 在山东省枣庄市峄城区民兵训练基地,30多名专武干部正在接受轻武器射击训练考核。     

专武干部蒋立：为钢铁长城选好砖

2011年3月,蒋立当上了河北省霸州市霸州镇武装部部长。穿上绿色制服,蒋立爱武装的劲头更足了。他深知,自己虽然是个“军事迷”,可对基层武装工作却是“门外汉”。于是,他自费购买了《基层人武工作知识读本》《军事技能训练与实践》等书籍,孜孜不倦地学习民兵整组、军事技能、兵员征集和优抚安置等专业知识。