全文获取类型
收费全文 | 1610篇 |
免费 | 276篇 |
国内免费 | 192篇 |
专业分类
2078篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 44篇 |
2022年 | 52篇 |
2021年 | 91篇 |
2020年 | 79篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 66篇 |
2016年 | 69篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 84篇 |
2013年 | 76篇 |
2012年 | 135篇 |
2011年 | 124篇 |
2010年 | 136篇 |
2009年 | 100篇 |
2008年 | 97篇 |
2007年 | 105篇 |
2006年 | 60篇 |
2005年 | 62篇 |
2004年 | 58篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 65篇 |
2001年 | 59篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 36篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 25篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2078条查询结果,搜索用时 0 毫秒
21.
22.
正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性. 相似文献
23.
24.
25.
极坐标下雷达多目标跟踪及其实现 总被引:1,自引:0,他引:1
王云峰 《军械工程学院学报》2000,12(2):32-35
导出极坐标下雷达多目标跟踪的非线性滤波方程和预测方程 ,获得了稳定和渐近无偏估计 ;采用最优配对法进行点迹与航迹相关 ,避免相关模糊 ;利用记分法进行航迹质量管理 ,并在计算机上实现了多目标跟踪数据处理 相似文献
26.
大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的 相似文献
27.
BTT导弹的新型三维非线性寻的制导律 总被引:4,自引:0,他引:4
建立了导弹与目标的三维相对运动模型,分析了目前寻的制导律的一些局限性,提出了新型非线性寻的制导律。在更复杂的交战环境中,将此制导律用于高性能的BTT导弹,可望提高制导精度 相似文献
28.
分布孔径红外系统的研究现状及其展望 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了分布孔径红外系统 ( DAIRS)的基本概念与研制现状 ,讨论了DAIRS在先进战斗机及其它作战平台上的应用 ,并简略介绍了其中涉及的关键技术 ,对 DAIRS系统将来可能的发展趋势作了预测。 相似文献
29.
在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。 相似文献
30.